Arduino（アルドゥイーノ） | Men of Letters（メン・オブ・レターズ） – 論理的思考/業務改善/プログラミング https://laboratory.kazuuu.net Sun, 30 Apr 2023 03:43:02 +0000 ja hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.9 https://laboratory.kazuuu.net/wp-content/uploads/2021/02/cropped-L-32x32.png Arduino（アルドゥイーノ） | Men of Letters（メン・オブ・レターズ） – 論理的思考/業務改善/プログラミング https://laboratory.kazuuu.net 32 32 ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）で Web サーバーを実装 https://laboratory.kazuuu.net/implement-web-server-with-espr-developer-esp-wroom-02-development-board/ https://laboratory.kazuuu.net/implement-web-server-with-espr-developer-esp-wroom-02-development-board/#respond Sun, 30 Apr 2023 03:21:48 +0000 https://laboratory.kazuuu.net/?p=16052 ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）でWeb サーバーを実装し、HTMLページを表示させる方法について解説しています。

■用意したもの

・ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）（https://amzn.to/3LG381X）

今回はスイッチサイエンスで購入したものを使用。

・Micro(マイクロ)USBケーブル1本（https://amzn.to/42bYhLk）

■パソコン環境

・Windows11

・Arduino IDE Version 1.8.9（日本語対応済）

※なお、事前にESP8266 チップのサポートができるように「ESP8266 Arduino（https://github.com/esp8266/Arduino）」のインストールを行っています。

今回、設定しているボードは上記となります。

■新規ファイルを作成し、コードを記述する

「Arduino」を起動し、上部メニューの「ファイル」から「新規ファイル」をクリックします。

クリックすると、「sketch_***」というようなスケッチが表示されますので、このスケッチにWeb サーバーを起動し、HTMLページを表示させるコードを書いていきます。

■コード

  1. #include <ESP8266WiFi.h>
  2. #include <WiFiClient.h>
  3. #include <ESP8266WebServer.h>
  5. const char* ssid = “あなたのSSID”;
  6. const char* password = “あなたのパスワード”;
  8. ESP8266WebServer server(80);
  10. void handleRoot() {
  11.   server.send(200, “text/html”, “<html><body><h1>Hello from ESP8266!</h1></body></html>”);
  12. }
  14. void setup() {
  15.   Serial.begin(115200);
  16.   WiFi.begin(ssid, password);
  17.   Serial.println(“”);
  19.   // Wait for connection
  20.   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  21.     delay(1000);
  22.     Serial.print(“Connecting to WiFi…”);
  23.   }
  24.   Serial.println(“”);
  25.   Serial.print(“Connected to WiFi network with IP address: “);
  26.   Serial.println(WiFi.localIP());
  28.   server.on(“/”, handleRoot);
  30.   server.begin();
  31.   Serial.println(“HTTP server started”);
  32. }
  34. void loop() {
  35.   server.handleClient();
  36. }

■コードの備考

ESP8266WiFi.h : ESP8266のWi-Fiモジュールを制御するためのライブラリです。
WiFiClient.h : Wi-Fiモジュールからサーバーに接続するためのクライアント機能を提供するライブラリです。
ESP8266WebServer.h : ESP8266でWebサーバーを実装するためのライブラリです。このライブラリを使用することで、ESP8266でHTTPリクエストを受信し、レスポンスを返すことができます。

※これらのライブラリはWebサーバーを実装するために必要なライブラリですので、事前にインストールを行っておく必要があります。

handleRoot()関数は、WebブラウザからESP8266のIPアドレスにアクセスしたときに、どのようにレスポンスを返すかを定義するための関数。

server.send()メソッドは、HTTPリクエストに対するレスポンスを送信するために使用されます。この関数の引数には、次のような情報が含まれます。

ステータスコード（ここでは200 OK）
コンテンツの種類（ここでは”text/html”）
レスポンスの本文（ここではHTMLページのコード）
この関数の場合、「200 OK」は成功したレスポンスを意味する。また「”text/html”」はHTML形式のコンテンツを表す。

Serial.begin(57600)は、シリアル通信を開始するための関数。ここでは、通信速度を57600bpsに設定しています。この関数を呼び出すことで、シリアルモニターに出力することができます。なお、通信速度は設定したボードのUpload Speedにあわせています。このように設定しないと、シリアルモニターに出力されない。

WiFi.begin(ssid, password)は、ESP8266が指定されたWi-Fiネットワークに接続するための関数。この関数には、Wi-FiネットワークのSSIDとパスワードが必要です。この例では、ssid変数とpassword変数にそれぞれ設定された値が使用されます。

Serial.println(“”)は、シリアルモニターに空白の行を表示するための関数です。この関数は、シリアル通信を開始する前に空白の行を表示するために使用されます。

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)は、ESP8266がWi-Fiネットワークに接続されるまで待機するためのループ文です。WiFi.status()は、ESP8266のWi-Fi接続状態を確認するための関数で、WL_CONNECTEDは定数で、ESP8266がWi-Fiネットワークに接続されていることを示します。

delay(1000)は、1秒の待機時間を指定するための関数です。

Serial.print(“Connecting to WiFi…”);は、シリアルモニターに”Connecting to WiFi…”というメッセージを表示するための関数です。

server.on(“/”, handleRoot);は、ESP8266のルートディレクトリにアクセスされた場合に、handleRoot()関数を実行するための設定です。

server.begin();は、Webサーバーを開始するための関数です。

Serial.println(“HTTP server started”);は、シリアルモニターに”HTTP server started”というメッセージを表示するための関数です。

loop()関数は処理をずっとループする関数です。

server.handleClient()は、ESP8266が受信したリクエストを処理するための関数です。この関数が呼び出されることで、ESP8266はクライアントからのリクエストを待ち受け、受信したリクエストを処理することができます。

■コードを記述後、コードを保存します。

コードを記述した後は、コードを保存します。保存するためには、起動した「Arduino」の上部メニューの「ファイル」から「保存」をクリックします。

保存をクリックすると「すでに指定されているスケッチのフォルダの保存先」が表示されますので、保存する先に問題がなければ、ファイル名で名前を付け、ファイルの種類は「すべてのファイル（*.*）」と設定し「保存」ボタンをクリックします。これで今回記述したコードのファイルが保存されます。

■ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）にMicro(マイクロ)USBケーブルを接続し、PCにつなげる。

保存後、ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）に、Micro(マイクロ)USBケーブルを接続（USB（Micro-B）オス側）し、PCにつなげる（Micro(マイクロ)USBケーブルのUSB（A）オス側）。

■ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）とPCの接続を確認する

PCにつなげた後に、ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）とPCの接続を確認します。確認するために、起動した「Arduino」の上部メニューから「ツール」をクリックします。クリックすると、メニューが表示されますので、シリアルポートを確認します。

確認すると今回は「シリアルポート:”COM3”」と表示されています。さらにシリアルポートをクリックすると「COM3」にチェックが入っています。この状態が確認できれば、ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）とPCの接続確認作業は完了です。

■マイコンボード（ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード））への書き込み

確認完了後、今回記述したコード（スケッチ）をマイコンボード（ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード））へ書き込みします。

書き込みを行う際は、起動した「Arduino」の画面上で「→”右の矢印”（書込装置を使って書き込む）」ボタンをクリックします。クリックすると、書き込みが開始されます。

開始されると「Arduino」の画面下に「スケッチをコンパイルしています…」と表示されます。

次に「マイコンボードに書き込んでいます」と表示され、ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）への書き込みが行われます。

  1. Wrote 292592 bytes (213609 compressed) at 0x00000000 in 37.8 seconds (effective 62.0 kbit/s)…
  2. Hash of data verified.
  4. Leaving…
  5. Hard resetting via RTS pin…

その後「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。これでESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）への書き込みが完了となります。

■シリアルモニタを確認する

完了後、シリアルモニタを確認します。確認する際は、起動した「Arduino」の画面上にある虫眼鏡のボタンをクリックします。

  1. Connecting to WiFi…Connecting to WiFi…Connecting to WiFi…Connecting to WiFi…Connecting to WiFi…
  2. Connected to WiFi network with IP address: **.**.**.**(IPアドレス)
  3. HTTP server started

 

クリックすると、シリアルモニタに上記が出力されます。

■Webサーバーが起動されているかの検証

出力された「Connected to WiFi network with IP address: **.**.**.**(IPアドレス)」に表示されたIPアドレスの情報を保存しPC、もしくはスマートフォンでブラウザを使用し、アドレスバーにIPアドレスを入力します。入力後、アクセスを行います。

検証のために、PC（Windows11）からGoogleChromeを使用しアクセスした場合が上記になります。

次にスマートフォン（OPPO Reno5 A）からChromeアプリを用いてアクセスした場合が上記になります。

これでESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）でWeb サーバーを実装し、HTMLページを表示させる作業は完了となります。

]]> https://laboratory.kazuuu.net/implement-web-server-with-espr-developer-esp-wroom-02-development-board/feed/ 0 【Arduino入門】Arduino IDEのダウンロードとインストール方法（Windows11） https://laboratory.kazuuu.net/how-to-download-and-install-arduino-ide/ https://laboratory.kazuuu.net/how-to-download-and-install-arduino-ide/#respond Sat, 15 Apr 2023 05:56:28 +0000 https://laboratory.kazuuu.net/?p=1834 Arduino IDEのダウンロードとインストール方法について書きます。

■ダウンロード

Arduino IDEのダウンロードを行う場合は、まずArduino（https://www.arduino.cc/）のサイトにアクセスします。

アクセスすると、サイト上部にメニューが表示されていますので、「SOFTWARE」の文字をクリックします。

クリックすると、「Software – Arduino（https://www.arduino.cc/en/main/software）」へ移動します。移動後、「Download the Arduino IDE」の項目がありますので、こちらを確認します。

右側に、緑色のメニューが表示されますので、今回はWindows11にインストールを行いますので、「Windows Win 10 and newer, 64 bits」をクリックします。「Windows11」という表記はありませんが、Arduino IDEはインストールできます。なお、クリックする前に、ご自身のコンピュータ環境（64 bitsなのかなど）を確認しておきましょう。

クリックすると、「Software – Arduino（https://www.arduino.cc/en/main/donate）」に移動します。こちらでは、「Arduinoソフトウェアへの貢献」について書かれています。

今回は寄付はせずに、ダウンロードのみを行いますので、「JUST DOWNLOAD」をクリックします。寄付とダウンロードを行う場合は「CONTRIBUTE&DOWNLOAD」をクリックします。

クリックすると、Windowsのインストーラーのダウンロードが開始されます。開始後、Webブラウザの指定された保存場所に「arduino-ide_2.0.4_Windows_64bit.exe」というファイルがダウンロードされます。なお、今回はGoogleChrome上でarduino-ideのバージョン2.0.4をインストールしました。（2023年4月15日時点）

■インストール

ダウンロードが完了しましたので、インストールを行う際は「arduino-ide_2.0.4_Windows_64bit.exe」をダブルクリックします。

クリックすると、「Arduino IDE セットアップ」のウインドウが表示されます。ウインドウ内では「ライセンス契約書」と書かれ、「Terms of Service（利用規約）」の内容が表示されていますので、この内容をすべて翻訳ツールなどを用いて確認。確認後、契約書のすべての条件に同意するために、「同意する」ボタンをクリックします。

クリックすると、「インストールオプションの選択」画面になります。こちらでは、どのユーザーにインストールするか選択できます。

・このコンピュータを使用しているすべてのユーザー用にインストールする

・現在のユーザーのみにインストールする（users_）

今回は「現在のユーザーのみにインストールする」を選択し、「次へ」ボタンをクリックします。

クリックすると、「インストール先を選んでください。」という画面になります。こちらでは、Arduino IDEをインストールするフォルダを選ぶことができます。デフォルトでは、「C:\Users\user_\AppData\Local\Programs\Arduino IDE」といったようになっています。このままの状態でも問題はありません。変更される場合は「参照」ボタンをクリックして、インストールするフォルダを変更できます。

今回はこのままインストールを進めますので、「インストール」ボタンをクリックします。

クリックすると、インストールが開始されます。

開始後、しばらくすると、「Arduino IDE セットアップ」のウインドウ内に「Arduino IDE セットアップウィザードは完了しました。」と表示されます。これでセットアップ、インストールは完了となります。「Arduino IDE セットアップ」のウインドウを閉じるために、「完了」ボタンをクリックします。クリックする前に、デフォルトで「Arduino IDEを実行」のチェックボタンにチェックが入っていることを確認します。これで「完了」ボタンをクリックすると、自動的にArduino IDEが実行されます。

もしくは、インストールが完了となりましたので、Windows11のデスクトップ画面に、「Arduino」のアイコンが表示されていますので、ダブルクリックで起動します。

■Arduino IDEの起動

ダブルクリックすると、Arduinoが起動します。

起動すると、「ユーザーアカウント制御」というウインドウが表示され、「この不明な発行元からのアプリがデバイスに変更を加えることを許可しますか？」と質問されます。「dpinst-amd64.exe」と表示されており、変更を加えることを許可しますので、「はい」ボタンをクリックします。これが何度が表示されますが「はい」ボタンをクリックします。

また「Windows セキュリティの重要な警告」というウインドウが表示。ウインドウ内には「このアプリの機能のいくつかがwindows Defender ファイアウォールでブロックされています」と書かれています。さらに「名前:Arduino IDE、発行元:Arduino SA」となっています。これを確認し、これらのネットワーク上での通信を許可するために、今回は「パブリック ネットワーク（空港、喫茶店など）（非推奨）」にチェックを入れます。その後、「アクセスを許可する」ボタンをクリックします。

クリックすると、同じように「Windows セキュリティの重要な警告」というウインドウが表示。今度は「名前:mdns-discovery.exe、発行元:不明」となっていますが、こちらも確認後、これらのネットワーク上での通信を許可するために、今回は「パブリック ネットワーク（空港、喫茶店など）（非推奨）」にチェックを入れます。その後、「アクセスを許可する」ボタンをクリックします。

クリックすると、「Windows セキュリティ」というウインドウが表示。「このデバイスソフトウェアをインストールしますか？」と質問されます。「名前: Genuino USB Driver、発行元: Arduino LLC」と書かれていますので、確認後、「インストール」ボタンをクリックします。このとき、チェックボタンの「”Adafruit Industries”からのソフトウェアを常に信頼する」にチェックが入っているか確認し、インストールします。

クリック後、「Windows セキュリティ」というウインドウが表示。「このデバイスソフトウェアをインストールしますか？」と質問されます。「名前: Arduino USB Driver、発行元: Arduino srl」と書かれていますので、確認後、「インストール」ボタンをクリックします。このとき、チェックボタンの「”Arduino srl”からのソフトウェアを常に信頼する」にチェックが入っているか確認し、インストールします。

クリック後、「Windows セキュリティ」というウインドウが表示。「このデバイスソフトウェアをインストールしますか？」と質問されます。「名前: Arduino USB Driver、発行元: Arduino SA」と書かれていますので、確認後、「インストール」ボタンをクリックします。このとき、チェックボタンの「”Arduino SA”からのソフトウェアを常に信頼する」にチェックが入っているか確認し、インストールします。

クリック後、「Windows セキュリティ」というウインドウが表示。「このデバイスソフトウェアをインストールしますか？」と質問されます。「名前: Arduino Industries LLCポート(COM とLTP）、発行元:Arduino Industries」と書かれていますので、確認後、「インストール」ボタンをクリックします。このとき、チェックボタンの「”Arduino Industries”からのソフトウェアを常に信頼する」にチェックが入っているか確認し、インストールします。

※なお、ユーザーアカウント制御やWindows セキュリティなどは、表示される順番が異なっている可能性があります。

クリックすると、今回セットアップ、インストールしたArduino IDE 2.0.4のウインドウが表示され、デフォルトで新規のスケッチが表示されます。これで起動の確認作業は完了となります。

]]> https://laboratory.kazuuu.net/how-to-download-and-install-arduino-ide/feed/ 0 ESPr Developer （ESP-WROOM-02 開発ボード）を使用しFirebaseにデータを送信及び読み取り https://laboratory.kazuuu.net/use-espr-developer-to-send-and-read-data-to-firebase/ https://laboratory.kazuuu.net/use-espr-developer-to-send-and-read-data-to-firebase/#respond Sat, 18 Dec 2021 10:04:39 +0000 https://laboratory.kazuuu.net/?p=11232 ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）を使用しFirebaseにデータを送信及び読み取りを行ってみます。

■環境

Windows10

Arduino 1.8.18

■「package_esp8266com_index.json」を追加のボードマネージャに追加

まずは、Arduino 1.8.18を起動します。

起動後、上部のメニューから「ファイル」をクリックし、「環境設定」をクリックします。

クリックすると「環境設定」のウインドウが表示され、追加のボードマネージャのURLに「http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json」を追加し、「OK」をクリックします。参考:https://github.com/esp8266/Arduino

■FirebaseArduinoをダウンロードからのライブラリ追加

クリック後、FirebaseArduino（https://github.com/FirebaseExtended/firebase-arduino）のWebページにアクセスします。

アクセスすると、「Code」の緑色ボタンをクリックし、「Download ZIP」をクリックします。

クリックすると、Webブラウザで指定されている保存場所に「firebase-arduino-master.zip」が保存されます。

保存後、Arduinoのウインドウ上部にあるメニューから「スケッチ」の「ライブラリをインクルード」をクリックし、「.ZIP形式のライブラリをインストール..」をクリックします。

クリックすると、「インストールするライブラリを含むZIPファイルまたはフォルダを指定してください。」ウインドウが表示されますので、「firebase-arduino-master.zip」を指定し、「開く」ボタンをクリックします。クリックするとライブラリ追加が完了となります。

■依存関係のインストール

完了後、FirebaseArduinoの依存関係のインストールを行います。

Arduinoのウインドウ上部にあるメニューから「ツール」の「ライブラリ管理」をクリックします。

クリックすると、「ライブラリマネージャ」ウインドウが表示されますので、左上部の検索窓で「ArduinoJson」と検索すると、ArduinoJsonライブラリが表示されますので、バージョンを少なくとも「5.13.1」にします。バージョンを変更後、「インストール」ボタンをクリックします。

クリックすると「インストール中」なり、ライブラリのインストールが完了します。

■スケッチ例を開く

完了後、Arduinoのウインドウ上部にあるメニューから「ファイル」の「スケッチ例」をクリックし、「FirebaseArduino」の「FirebaseDemo_ESP8266」をクリックします。

クリックすると、「FirebaseDemo_ESP8266」のスケッチがArduino上に開かれます。

■コード

#define WIFI_SSID "SSID"
#define WIFI_PASSWORD "PASSWORD"

スケッチの上部の箇所の「SSID」と「PASSWORD」は、各自のWIFI認証情報を入力しておきます。

■Firebaseで新しいプロジェクトを作成する

入力後、Firebaseで新しいプロジェクトを作成します。Googleのアカウントを取得し、Firebase（https://console.firebase.google.com/u/1/）にアクセスし、プロジェクトの作成及び追加を行います。

プロジェクト名を入力し、「続行」ボタンをクリックします。今回は「eps8266test」とします。

クリックすると、プロジェクトの作成手順の「Google アナリティクス （Firebase プロジェクト向け）」の項目になります。今回はアナリティクスを使用するので、有効にする設定はそのままで「続行」ボタンをクリックします。

クリックすると、プロジェクトの作成手順の「Google アナリティクスの構成」の項目になります。今回は「Google アナリティクス アカウントを選択または作成します」では「Default Account for Firebase」に設定し、「プロジェクトを作成」ボタンをクリックします。

クリックすると、プロジェクトの作成が開始されます。

しばらくすると、「新しいプロジェクトの準備ができました」と表示されますので「続行」ボタンをクリックします。

■Realtime Databaseのデータベース作成

クリックすると、Firebaseのコンソール画面が表示されます。これでプロジェクトの作成は完了となります。

左側の「Realtime Database」をクリックします。

クリックすると、「Realtime Database」が表示され、「データベースを作成」ボタンが表示されているので、クリックします。

クリックすると、「データベースの設定」ウインドウが表示されます。ウインドウ内に「データベースのオプション」で「Realtime Database のロケーション」の設定が表示されていますので、今回は「米国（us-central1）」を選択し、「次へ」ボタンをクリックします。

クリックすると、「セキュリティルール」が表示され、今回は「ロックモードで開始」を選択し「有効にする」ボタンをクリックします。

クリックすると、有効になります。その後、「Realtime Database」の「ルール」をクリックし、「ルールを編集」画面を表示します。

■コード（修正前）

{
  "rules": {
    ".read": false,
    ".write": false
  }
}

■コード（修正後）

{
  "rules": {
    ".read": true,
    ".write": true
  }
}

編集画面で上部の箇所を編集し、「公開」ボタンをクリックします。クリックするとルールが公開されます。

公開後、「Realtime Database」の「データ」で「esp8266test-***-default-rtdb.firebaseio.com」をコピーします。

■コード

#define FIREBASE_HOST "example.firebaseio.com"

コピー後、Arduino上で開いている「FirebaseDemo_ESP8266」スケッチ内の上記コードを編集します。

■コード

#define FIREBASE_HOST "esp8266test-***-default-rtdb.firebaseio.com"

編集すると、上記のような形になります。

編集後、Firebaseのコンソールで左側上部の歯車マークをクリックし、「プロジェクトの設定」をクリックします。

クリック後、「プロジェクトの設定」から「サービスアカウント」をクリックします。

クリック後「Database secrets」をクリックします。すると、「データベースのシークレット」が表示されますので、「シークレット」を「表示する」をクリックし、表示させます。

表示させたシークレットをコピーします。

■コード

#define FIREBASE_AUTH "token_or_secret"

コピー後、Arduino上で開いている「FirebaseDemo_ESP8266」スケッチ内の上記コードを編集します。

■コード

#define FIREBASE_AUTH "obYB30uVWUj********"

編集すると、上記のような形になります。

■ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）とPCを接続する。

編集後、ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）とPCを接続します。

今回、ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）はスイッチサイエンスさん（https://www.switch-science.com/catalog/2500/）で購入しました。

ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）はブレッドボードに接続するため、ピンヘッダー（10ピン）を、大阪の「デジット 共立電子産業」さんに出向き、1個50円で購入。

購入後、ハンダ付けします。

ハンダ付け後、ブレッドボードに接続し、Micro(マイクロ)USBケーブルは別途購入したものを利用し、PCに接続します。

接続後、Arduinoのウインドウ上部にあるメニューから「ツール」の「シリアルポート」をクリックし、今回は「COM3」を選択します。

選択後、Arduinoのウインドウ上部の「マイコンボードに書き込む」ボタンをクリックします。

C:\Users\Karan\Documents\Arduino\libraries\firebase-arduino-master\src\FirebaseHttpClient_Esp8266.cpp: In member function 'virtual void FirebaseHttpClientEsp8266::begin(const string&)':
C:\Users\Karan\Documents\Arduino\libraries\firebase-arduino-master\src\FirebaseHttpClient_Esp8266.cpp:47:50: error: no matching function for call to 'begin(const char*, const char [60])'
47 | http_.begin(url.c_str(), kFirebaseFingerprint);
| ^
In file included from C:\Users\Karan\Documents\Arduino\libraries\firebase-arduino-master\src\FirebaseHttpClient_Esp8266.cpp:9:
C:\Users\Karan\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.0.0\libraries\ESP8266HTTPClient\src/ESP8266HTTPClient.h:166:10: note: candidate: 'bool HTTPClient::begin(String, uint16_t, String)' (near match)
166 | bool begin(String host, uint16_t port, String uri = "/") attribute ((error("obsolete API, use ::begin(WiFiClient, host, port, uri)")));
| ^~~~~
C:\Users\Karan\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.0.0\libraries\ESP8266HTTPClient\src/ESP8266HTTPClient.h:166:10: note: conversion of argument 2 would be ill-formed:
C:\Users\Karan\Documents\Arduino\libraries\firebase-arduino-master\src\FirebaseHttpClient_Esp8266.cpp:47:30: error: invalid conversion from 'const char*' to 'uint16_t' {aka 'short unsigned int'} [-fpermissive]
47 | http_.begin(url.c_str(), kFirebaseFingerprint);
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
| |
| const char*
In file included from C:\Users\Karan\Documents\Arduino\libraries\firebase-arduino-master\src\FirebaseHttpClient_Esp8266.cpp:9:
C:\Users\Karan\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.0.0\libraries\ESP8266HTTPClient\src/ESP8266HTTPClient.h:167:10: note: candidate: 'bool HTTPClient::begin(String, const uint8_t*)' (near match)
167 | bool begin(String url, const uint8_t httpsFingerprint[20]) attribute ((error("obsolete API, use ::begin(WiFiClientSecure, ...)")));
| ^~~~~
C:\Users\Karan\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.0.0\libraries\ESP8266HTTPClient\src/ESP8266HTTPClient.h:167:10: note: conversion of argument 2 would be ill-formed:
C:\Users\Karan\Documents\Arduino\libraries\firebase-arduino-master\src\FirebaseHttpClient_Esp8266.cpp:47:30: error: invalid conversion from 'const char*' to 'const uint8_t*' {aka 'const unsigned char*'} [-fpermissive]
47 | http_.begin(url.c_str(), kFirebaseFingerprint);
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
| |
| const char*
C:\Users\Karan\Documents\Arduino\libraries\firebase-arduino-master\src\FirebaseHttpClient_Esp8266.cpp: In member function 'virtual void FirebaseHttpClientEsp8266::begin(const string&, const string&)':
C:\Users\Karan\Documents\Arduino\libraries\firebase-arduino-master\src\FirebaseHttpClient_Esp8266.cpp:51:60: error: invalid conversion from 'const char*' to 'const uint8_t*' {aka 'const unsigned char*'} [-fpermissive]
51 | http_.begin(host.c_str(), kFirebasePort, path.c_str(), kFirebaseFingerprint);
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
| |
| const char*
In file included from C:\Users\Karan\Documents\Arduino\libraries\firebase-arduino-master\src\FirebaseHttpClient_Esp8266.cpp:9:
C:\Users\Karan\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.0.0\libraries\ESP8266HTTPClient\src/ESP8266HTTPClient.h:168:70: note: initializing argument 4 of 'bool HTTPClient::begin(String, uint16_t, String, const uint8_t*)'
168 | bool begin(String host, uint16_t port, String uri, const uint8_t httpsFingerprint[20]) attribute ((error("obsolete API, use ::begin(WiFiClientSecure, ...)")));
| ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
exit status 1
Error compiling for board NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module).

書き込んだ際に、上記のエラーで書き込みできない場合は、Arduinoのウインドウ上部にあるメニューから「ツール」の「ボード」をクリックし「ボードマネージャ..」をクリックし、検索窓で「esp8266」と検索し、「’esp8266′ by  esp8266 community」を表示させます。このボードのバージョンを「2.7.X」に変更し、インストールする。3.0.Xになると、マイコンボードへの書き込みが失敗する（https://github.com/FirebaseExtended/firebase-arduino/issues/520）。

なお、今回はESP8266 Boards(2.7.4)の「Generic ESP8266 Module」,「Upload Speed:115200」に設定すると、マイコンボードへの書き込みが完了しました。

書き込み完了後、Arduinoのウインドウ上部にある「シリアルモニタ」をクリックします。

クリックすると、「connected（密接）」といった出力が表示されます。これでFirebaseにデータが送信されました。

送信後、Firebaseのコンソールから「Realtime Database」の「データ」を確認すると、送信されたデータが、Realtime Databaseに格納されたことを確認できました。

■「Setting/number failed」と出力されデータが送信されない場合

マイコンボードへの書き込みが完了し、シリアルモニタを確認すると、Firebaseにデータが送信されず、「Setting/number failed」と出力される場合は、「C:\Users\user_\Documents\Arduino\libraries\firebase-arduino-master\src」内にある「FirebaseHttpClient.h」というファイルをコードエディタ等で開きます。

■コード

static const char kFirebaseFingerprint[] =
      "93:49:BD:13:3F:AD:AE:EB:44:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**"; // 2021-12

開くと、上記のようなコードがありますので、「”93:49:BD:13:3F:AD:AE:EB:44:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**”」のFingerprintsを変更します。

変更する際は、GRC | SSL TLS HTTPS Web Server Certificate Fingerprints（https://www.grc.com/fingerprints.htm）にアクセスします。アクセス後、「Custom Site Fingerprinting」の項目があり、URLの入力欄があります。

入力欄にFirebaseのコンソールから「Realtime Database」の「データ」に記載されているURLをコピーし、このURLを貼り付けて「Fingerprint Site」ボタンをクリックします。

クリックすると、「Security Certificate’s Authentic Fingerprint（セキュリティ証明書のオーセンティック フィンガープリント）」が出力されます。この欄に出力されているFingerprintをコピーします。

■コード

static const char kFirebaseFingerprint[] =
      "**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**"; // 2021-12

コピー後、先程のコードでFingerprintが記述された箇所（**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**）に貼り付けてファイルを保存します。保存後、再度マイコンボードへの書き込みを行うと、Firebaseにデータが送信されます。

]]> https://laboratory.kazuuu.net/use-espr-developer-to-send-and-read-data-to-firebase/feed/ 0 【Arduino、IoT開発】DSD TECH HM-19 Bluetooth 5.0 BLE モジュールを使用する https://laboratory.kazuuu.net/using-dsd-tech-hm-19-bluetooth-5-0-ble-module/ https://laboratory.kazuuu.net/using-dsd-tech-hm-19-bluetooth-5-0-ble-module/#respond Sat, 10 Apr 2021 05:04:24 +0000 https://laboratory.kazuuu.net/?p=2455 Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードで、DSD TECH HM-19 Bluetooth 5.0 BLE モジュールを使用してみます。

なお、今回の検証は、技適未取得機器を用いた実験等の特例制（https://exp-sp.denpa.soumu.go.jp/public/）に申請を行い検証を行いました。

■用意したもの

・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているノートPC（Windows10）

・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個

・メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル（Female to Male DuPont wires）、4個

これらは（ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版）に付属しているものです。

・DSD TECH HM-19 Bluetooth 5.0 BLE モジュール、1個（アマゾンにて別途で購入したもの）。

米国で登録されているブランドである「DSD TECH」。

米国で登録されているブランドではありますが、DSD TECHのチームは中国にあるということなので、「Made in China」という表記があります。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードとHM-19 Bluetooth 5.0 BLE モジュールを接続する

Elegoo MEGA2560 R3ボードとHM-19 Bluetooth 5.0 BLE モジュールを接続してみます。接続する際は、メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを4つ使います。

接続する前に、HM-19 Bluetooth 5.0 BLE モジュールのピンは、STATE、RX、TX、GND、VCC、ENとなっているのを覚えておく。

デュポンワイヤーの「メス」の方を、HM-19 Bluetooth 5.0 BLE モジュールのピンに差し込みます。

ピンに差し込んだ後は、デュポンワイヤーの「オス」をElegoo MEGA2560 R3ボードに接続する。配線は上記のようにしました。

接続が完了した後は、電源を供給するために、今回はノートPCとUSBケーブルで接続する。

■スマートフォンにDSD TECH Bluetoothアプリをインストールする

接続後、スマートフォンにDSD TECH Bluetoothアプリをインストールする。

今回はiphoneにDSD TECH Bluetoothアプリをインストールする。（App Store「DSD TECH Bluetooth」:https://apps.apple.com/jp/app/dsd-tech-bluetooth/id1441528159）

インストールが完了したら、

iphoneの「設定」の「Bluetooth」をタップする。

タップすると、「Bluetooth」設定画面になるので、「Bluetooth」を「オン」にする。

■スマートフォンでHM-19 Bluetooth 5.0 BLE モジュールを検出する

「Bluetooth」を「オン」にした後に、インストールしたDSD TECH Bluetoothアプリを起動させます。

DSD TECH Bluetoothアプリを起動させると、モジュールのスキャンが自動的に開始されます。開始されると、「Paired Device（ペアリングされたデバイス）」のリストに「DSD TECH」という名前のデバイスが表示されます。これが表示されると、ペアリングは完了となります。

iphoneの「設定」の「Bluetooth」の画面も確認してみると、「DSD TECH」というデバイスが認識されて「接続済み」となっていることが確認できました。

■スマートフォンでHM-19 Bluetooth 5.0 BLE モジュール（デバイス）が検出できたのか検証

スマートフォンでHM-19 Bluetooth 5.0 BLE モジュール（デバイス）が検出できたのか検証を行いましたが、ペアリングしていない場合は、モジュールの赤色のLEDランプが点滅します。ペアリングが行われると、赤色のLEDランプが点灯し続けます。ペアリングもちゃんとできました。

]]> https://laboratory.kazuuu.net/using-dsd-tech-hm-19-bluetooth-5-0-ble-module/feed/ 0 【Arduino】超音波センサーモジュールを使用してサーボモーターの制御 https://laboratory.kazuuu.net/arduino-servo-motor-control-using-ultrasonic-sensor-module/ https://laboratory.kazuuu.net/arduino-servo-motor-control-using-ultrasonic-sensor-module/#respond Thu, 11 Mar 2021 02:23:10 +0000 https://laboratory.kazuuu.net/?p=6931 Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードで超音波センサーモジュールを使用してサーボモーターを制御してみます。

■用意したもの

・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）

・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個（https://amzn.to/33ytufU）

・BREADBOARD（ブレットボード） MB-102、1個（https://amzn.to/33l1nky）

・超音波センサモジュール（Ultrasonic sensormodule） HC-SR04、1個（https://amzn.to/3mt8Nd0）

本体に「HC-SR04」と記載されています。

・SG90（Arduinoミニサーボモーター）、1つ（https://amzn.to/2OrX423）

本体には「Micro Servo 9g SG90」と記載されています。

・オス – オス ジャンパー線（ジャンパーワイヤ）（M-M wires (Male to Male jumper wires)）、4つ（https://amzn.to/2MPDLPK）

・メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル、4個（Female to Male DuPont wires）（https://amzn.to/2TtT7Jk）

それぞれ（ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版）に付属しているものです。

■超音波センサモジュールとメスからオスのデュポンワイヤーを接続する

それでは、Elegoo MEGA2560 R3ボードで超音波センサーモジュールを使用してサーボモーターを制御してみますので、まずは、超音波センサモジュールとメスからオスのデュポンワイヤーを接続します。

※デュポンワイヤーのオス、メスに注意する。

接続する際は、デュポンワイヤーの「メス」の方を、超音波センサモジュールのピンに差し込みます。

■超音波センサモジュールに接続したデュポンワイヤーをブレッドボードに接続する

接続後、超音波センサモジュールに接続したデュポンワイヤーの赤色（VCC）を、ブレッドボードの「＋（プラス）」と記載されているところに接続します。

■超音波センサモジュールに接続したデュポンワイヤーをMEGA2560 R3ボードに接続する

接続後、超音波センサモジュールに接続したデュポンワイヤーを、MEGA2560 R3ボードに接続します。配線は上記の通りです。

■ブレッドボードにサーボモーターを接続する

接続後、ブレッドボードにサーボモーターを接続します。

接続する前に、サーボモーターにオスからオスのジャンパー線を接続します。

接続後に、サーボモーターに接続したジャンパー線の赤色を、ブレッドボードの「＋（赤色）」に接続します。

■サーボモーターに接続したジャンパー線をMEGA2560 R3ボードに接続する

接続後、サーボモーターに接続したジャンパー線をMEGA2560 R3ボードに接続します。

配線は、上記の通りです。

■MEGA2560 R3ボードとブレッドボードを接続する

接続後、MEGA2560 R3ボードとブレッドボードを接続します。

MEGA2560 R3ボードの「5V」にオスからオスのジャンパー線（赤色）を接続し、ブレッドボードの「＋」に接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。

■新しいファイルにコードを書き、マイコンボードに書き込む

接続後、Windows10にインストールしてある「Arduino」が起動します。

起動すると、「Arduino」のウインドウ内の「ファイル」から「新規ファイル」をクリックします。

クリックすると、新規のファイル（スケッチ）が作成されますので、ファイル（スケッチ）内に超音波センサーモジュールを使用してサーボモーターを制御のコードを書いていきます。

■コード

今回は、こちら（https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor-servo-motor）の掲載されているコードを使用させていただきます。対象物が超音波センサーに近づいたり、遠ざかるとサーボモーターが動きます。

このコードは、“Servo”というライブラリが必要となります。

書き込む前に、「Arduino」ウインドウ内の「ツール」をクリックし、「ボード」、「プロセッサ」、「シリアルポート」が、「MEGA2560」と表示されてWindows10に認識されているかを確認します。

確認後、「Arduino」ウインドウ内の上部にある「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、Elegoo MEGA2560 R3ボードにファイル（スケッチ）が書き込まれ、「Arduino」ウインドウ内の下に「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。これで書き込みは完了となります。

■シリアルモニタで超音波センサーで対象物の距離を測定

書き込み後、「Arduino」ウインドウ内の上にある「シリアルモニタ」をクリックします。

クリックすると、「COM3」というウインドウが表示され、超音波センサーで検知した対象物までの距離が出力されます。

■超音波センサーモジュールを使用してサーボモーターを制御できたのか検証

超音波センサーで検知した対象物までの距離を確認後、超音波センサーモジュールでサーボモーターを制御できたのかの検証を行いました。

検証を行いましたが、超音波センサーモジュールに手を近づけると、サーボモーターが動くことを確認できました。

]]> https://laboratory.kazuuu.net/arduino-servo-motor-control-using-ultrasonic-sensor-module/feed/ 0 【Arduino】PIRモーションセンサーを使用してサーボモーターの制御 https://laboratory.kazuuu.net/arduino-using-pir-motion-sensors-to-control-servo-motors/ https://laboratory.kazuuu.net/arduino-using-pir-motion-sensors-to-control-servo-motors/#respond Wed, 10 Mar 2021 01:37:24 +0000 https://laboratory.kazuuu.net/?p=6867 Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードでPIRモーションセンサーを使用しサーボモーターの制御を行ってみます。

■用意したもの

・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）

・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個（https://amzn.to/3gocGxH）

・BREADBOARD（ブレットボード） MB-102、1個（https://amzn.to/33l1nky）

・HC-SR501 人体赤外線感応モジュール（PIRモーションセンサー）（PIR motion sensor）、1個（https://amzn.to/3gbYl74）

 

・SG90（Arduinoミニサーボモーター）、1つ（https://amzn.to/2OrX423）

本体には「Micro Servo 9g SG90」と記載されています。

・オス – オス ジャンパー線（ジャンパーワイヤ）（M-M wires (Male to Male jumper wires)）、5つ（https://amzn.to/2MPDLPK）

・メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル、3個（Female to Male DuPont wires）（https://amzn.to/2TtT7Jk）

それぞれ（ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版）に付属しているものです。

■ブレッドボードにPIRモーションセンサーを接続する

それでは、 PIRモーションセンサーを使用しサーボモーターの制御をしてみますので、まずブレッドボードに、 PIRモーションセンサーを接続します。

接続する前に、PIRモーションセンサーにメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを接続します。

接続後、PIRモーションセンサーの「VCC（＋）」と「GND（－）」を、ブレッドボードの「＋」と「－」に接続します。

■ブレッドボードにサーボモーターを接続する

接続後、ブレッドボードにサーボモーターを接続します。

接続する前に、サーボモーターにオスからオスのジャンパー線を接続します。

接続後に、サーボモーターに接続したジャンパー線の黒色と赤色を、ブレッドボードの「＋（赤色）」、「－（赤色）」に接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードとサーボモーターに繋いだオスからオスのジャンパー線を接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードとサーボモーターに繋いだオスからオスのジャンパー線を接続します。

接続後、サーボモーターに繋いだオスからオスのジャンパー線のオレンジ色を、Elegoo MEGA2560 R3ボードの「9」に接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードとPIRモーションセンサーを接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードとPIRモーションセンサーに繋いだメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを接続します。

PIRモーションセンサーに繋いだメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルの黄色（出力ピン）をElegoo MEGA2560 R3ボードの「2」に接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードの「5V」と「GND」にオスからオスのジャンパー線を接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードの「5V」と「GND」にオスからオスのジャンパー線を接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードに接続したオスからオスのジャンパー線をブレッドボードに接続する

Elegoo MEGA2560 R3ボードの「5V」と「GND」にオスからオスのジャンパー線を接続しましたが、このジャンパー線をブレッドボードに接続します。

「5V」と「GND」に接続したジャンパー線を、ブレッドボードの「＋」と「－」に接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。

■新しいファイルにコードを書き、マイコンボードに書き込む

接続後、Windows10にインストールしてある「Arduino」が起動します。

起動すると、「Arduino」のウインドウ内の「ファイル」から「新規ファイル」をクリックします。

クリックすると、新規のファイル（スケッチ）が作成されますので、ファイル（スケッチ）内にPIRモーションセンサーを使用しサーボモーターの制御のコードを書いていきます。

■コード

今回は、こちら（https://forum.arduino.cc/index.php?topic=489016.0）の掲載されているコードを使用させていただきます。

このコードは、“Servo”というライブラリが必要となります。

書き込む前に、「Arduino」ウインドウ内の「ツール」をクリックし、「ボード」、「プロセッサ」、「シリアルポート」が、「MEGA2560」と表示されてWindows10に認識されているかを確認します。

確認後、「Arduino」ウインドウ内の上部にある「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、Elegoo MEGA2560 R3ボードにファイル（スケッチ）が書き込まれ、「Arduino」ウインドウ内の下に「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。これで書き込みは完了となります。

■PIRモーションセンサーを使用してサーボモーターの制御ができるのか検証

書き込み後、PIRモーションセンサーを使用してサーボモーターの制御ができるのかの検証を行いました。

検証を行いましたが、PIRモーションセンサーに手を近づけると、連動してサーボモーターが動くことを確認できました。

]]> https://laboratory.kazuuu.net/arduino-using-pir-motion-sensors-to-control-servo-motors/feed/ 0 【Arduino】アナログジョイスティックによるステッピングモーターの制御 https://laboratory.kazuuu.net/arduino-control-of-stepping-motor-by-analog-joystick-module/ https://laboratory.kazuuu.net/arduino-control-of-stepping-motor-by-analog-joystick-module/#respond Tue, 09 Mar 2021 01:34:23 +0000 https://laboratory.kazuuu.net/?p=6832 Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードでアナログジョイスティックモジュールによるステッピングモーターの制御を行ってみます。

■用意したもの

・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）

・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個（https://amzn.to/33ytufU）

・BREADBOARD（ブレットボード） MB-102、1個（https://amzn.to/33l1nky）

・アナログジョイスティックモジュール（Joystick module）、1個（https://amzn.to/35AQ33U）

・ステッピングモーター（ステッパーモーター）（Stepper motor）、1個（https://amzn.to/3l8wGVK）

・ULN2003 ステッピングモーター（ステッパーモーター）ドライバーモジュール（stepper motor drivermodule）、1個（https://amzn.to/3l8wGVK）

・オス – オス ジャンパー線（ジャンパーワイヤ）（M-M wires (Male to Male jumper wires)）、4つ（https://amzn.to/2MPDLPK）

・メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル、11つ（Female to Male DuPont wires）（https://amzn.to/2TtT7Jk）

それぞれ（ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版）に付属しているものです。

■ブレッドボードにブレッドボード用電源モジュールを接続する

それでは、 アナログジョイスティックモジュールによるステッピングモーターの制御をしてみますので、まずブレッドボードに、 アナログジョイスティックモジュールを接続します。

接続する前に、アナログジョイスティックモジュールにメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを接続しておきます。

接続後、ブレッドボードにメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを接続します。この時、アナログジョイスティックモジュールの「VRｘ」と表記されたピンに接続したデュポンワイヤーリボンケーブルはブレッドボードに接続しません。

■ブレッドボードと、ULN2003 ステッパーモータードライバーモジュールを接続する

接続後、ブレッドボードと、ULN2003 ステッピングモータードライバーモジュールを接続します。

ブレッドボードに記載されている「＋」と「－」、モジュールに記載されている「＋」、「－」が合わさるように接続します。今回は、オレンジ色（＋）、茶色（－）のメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを使用しています。

■ULN2003 ステッピングモータードライバーモジュールと、ステッパーモーターを接続する

接続後、ULN2003 ステッピングモータードライバーモジュールと、ステッピングモーター（ステッパーモーター）を接続します。

■ULN2003 ステッピングモータードライバーモジュールと、MEGA2560 R3ボードを接続する

接続後、ULN2003 ステッピングモータードライバーモジュールと、MEGA2560 R3ボードを接続します。

配線を間違えないようにします。

■ブレッドボードと、MEGA2560 R3ボードを接続する

接続後、ブレッドボードと、MEGA2560 R3ボードを接続します。

接続する前に、ブレッドボードにジョイスティックにメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを接続しましたが、ケーブルの「＋５V」と「GND」と、ブレッドボードの「＋」と「－」を、オスからオスのジャンパー線を使って接続します。

接続後、ブレッドボードの「＋」と「－」に、オスからオスのジャンパー線を接続します。

接続後、オスからオスのジャンパー線を、MEGA2560 R3ボードの「5V（＋）」、「GND（－）」に接続します。

■アナログジョイスティックと、MEGA2560 R3ボードを接続する

接続後、アナログジョイスティックと、MEGA2560 R3ボードを接続します。

アナログジョイスティックに接続したメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル「VRx（青色）」は、どこにも接続していませんので、これをMEGA2560 R3ボードに接続します。

デュポンワイヤーリボンケーブルは、MEGA2560 R3ボードの「A0」に接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。

■新しいファイルにコードを書き、マイコンボードに書き込む

接続後、Windows10にインストールしてある「Arduino」が起動します。

起動すると、「Arduino」のウインドウ内の「ファイル」から「新規ファイル」をクリックします。

クリックすると、新規のファイル（スケッチ）が作成されますので、ファイル（スケッチ）内にアナログジョイスティックモジュールでステッピングモーターの制御のコードを書いていきます。

■コード

今回は、こちらのプロジェクトのコードを使わせていただきます（https://simple-circuit.com/arduino-stepper-motor-joystick-control/）。

このコードは、“Stepper”というライブラリが必要となります。

書き込む前に、「Arduino」ウインドウ内の「ツール」をクリックし、「ボード」、「プロセッサ」、「シリアルポート」が、「MEGA2560」と表示されてWindows10に認識されているかを確認します。

確認後、「Arduino」ウインドウ内の上部にある「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、Elegoo MEGA2560 R3ボードにファイル（スケッチ）が書き込まれ、「Arduino」ウインドウ内の下に「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。これで書き込みは完了となります。

■アナログジョイスティックモジュールによるステッピングモーターの制御ができるのか検証

書き込み後、アナログジョイスティックモジュールによるステッピングモーターの制御ができるのかの検証を行いました。

検証を行いましたが、アナログジョイスティックモジュールを操作すると、それに応じてステッピングモーターが動くことを確認できました。

]]> https://laboratory.kazuuu.net/arduino-control-of-stepping-motor-by-analog-joystick-module/feed/ 0 【Arduino】アナログジョイスティックモジュールによるサーボモーターの制御 https://laboratory.kazuuu.net/arduino-control-of-servo-motor-by-analog-joystick-module/ https://laboratory.kazuuu.net/arduino-control-of-servo-motor-by-analog-joystick-module/#respond Mon, 08 Mar 2021 01:11:15 +0000 https://laboratory.kazuuu.net/?p=6784 Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードでアナログジョイスティックモジュールによるサーボモーターの制御を行ってみます。

■用意したもの

・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）

・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個（https://amzn.to/33ytufU）

・アナログジョイスティックモジュール（Joystick module）、1個（https://amzn.to/35AQ33U）

・SG90（Arduinoミニサーボモーター）、1つ（https://amzn.to/2OrX423）

本体には「Micro Servo 9g SG90」と記載されています。

・オス – オス ジャンパー線（ジャンパーワイヤ）（M-M wires (Male to Male jumper wires)）、3つ（https://amzn.to/2MPDLPK）

・メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル、4個（Female to Male DuPont wires）（https://amzn.to/2TtT7Jk）

それぞれ（ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版）に付属しているものです。

■アナログジョイスティックモジュールとメスからオスのデュポンワイヤーを接続する

それでは、アナログジョイスティックモジュールでサーボモーターの制御しますので、まずはアナログジョイスティックモジュールとメスからオスのデュポンワイヤーを接続します。

※デュポンワイヤーのオス、メスに注意する。

接続する際は、デュポンワイヤーの「メス」の方を、アナログジョイスティックモジュールのピンに差し込みます。なお、今回は「SW」と表記されているピンには、デュポンワイヤーを接続しません。

・VRx（2つのポテンショメータのワイパー端子）

・VRy（2つのポテンショメータのワイパー端子）

・+5V（電源の+ 5V）

・GND

デュポンワイヤーを接続するのは、上記の4つです。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードとデュポンワイヤーの「オス」を接続する

アナログジョイスティックモジュールのピンに差し込んだ後は、Elegoo MEGA2560 R3ボードとデュポンワイヤーの「オス」を接続します。

配線は上記のようになります。

■サーボモーターにオスからオスのジャンパー線を接続する

接続後、サーボモーターにオスからオスのジャンパー線を接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードとサーボモーターに繋いだオスからオスのジャンパー線を接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードとサーボモーターに繋いだオスからオスのジャンパー線を接続します。

配線は上記のようになります。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。

■新しいファイルにコードを書き、マイコンボードに書き込む

接続後、Windows10にインストールしてある「Arduino」が起動します。

起動すると、「Arduino」のウインドウ内の「ファイル」から「新規ファイル」をクリックします。

クリックすると、新規のファイル（スケッチ）が作成されますので、ファイル（スケッチ）内にアナログジョイスティックモジュールでサーボモーターの制御のコードを書いていきます。

■コード

今回は、こちらのプロジェクトのコードを使わせていただきます（https://create.arduino.cc/projecthub/RiddledExistence/controlling-a-servo-motor-with-thumb-joystick-46a4d3）。

このコードは、“Servo”というライブラリが必要となります。

書き込む前に、「Arduino」ウインドウ内の「ツール」をクリックし、「ボード」、「プロセッサ」、「シリアルポート」が、「MEGA2560」と表示されてWindows10に認識されているかを確認します。

確認後、「Arduino」ウインドウ内の上部にある「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、Elegoo MEGA2560 R3ボードにファイル（スケッチ）が書き込まれ、「Arduino」ウインドウ内の下に「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。これで書き込みは完了となります。

■アナログジョイスティックモジュールによるサーボモーターの制御ができたのか検証

書き込み後、アナログジョイスティックモジュールによるサーボモーターの制御ができたのかの検証を行いました。

検証を行いましたが、アナログジョイスティックモジュールを動かすと、それに連動してサーボモーターが動くことを確認できました。

]]> https://laboratory.kazuuu.net/arduino-control-of-servo-motor-by-analog-joystick-module/feed/ 0 【Arduino】フォトレジスタ（光センサー）によるサーボモーターの制御 https://laboratory.kazuuu.net/arduino-controlling-servo-motors-with-the-photoregister/ https://laboratory.kazuuu.net/arduino-controlling-servo-motors-with-the-photoregister/#respond Sun, 07 Mar 2021 01:51:20 +0000 https://laboratory.kazuuu.net/?p=6738 Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードでフォトレジスタ（光センサー）によるサーボモーターの制御を行ってみます。

■用意したもの

・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）

・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個（https://amzn.to/33ytufU）

・BREADBOARD（ブレットボード） MB-102、1個（https://amzn.to/3bhu0mW）

・フォトレジスタ（フォトセル）、Photoresistor (Photocell)、1個（https://amzn.to/30fYNdF）

・SG90（Arduinoミニサーボモーター）、1つ（https://amzn.to/2OrX423）

本体には「Micro Servo 9g SG90」と記載されています。

・10K ohm resistor（抵抗器）、1個（https://amzn.to/3kQwOKR）

・オス – オス ジャンパー線（ジャンパーワイヤ）（M-M wires (Male to Male jumper wires)）、8つ（https://amzn.to/2MPDLPK）

■ブレットボードにフォトレジスタ（光センサー）などを接続する

それでは、フォトレジスタ（光センサー）によるサーボモーターの制御しますので、まずはブレットボードとフォトレジスタ（光センサー）などを接続していきます。

フォトレジスタ（光センサー）などを上記のような形で、配線を間違えないに気をつけながら接続していきます。

■ブレットボードとElegoo MEGA2560 R3ボードを接続する

接続した後は、ブレットボードとElegoo MEGA2560 R3ボードを、オス – オス ジャンパー線で接続します。

＋（プラス）に接続したジャンパー線を、「3.3V」に接続。ー（マイナス）に接続したジャンパー線を「GND」に接続。

抵抗器とフォトレジスタの間に接続したジャンパー線を、「A0」に接続。

■サーボモーターとElegoo MEGA2560 R3ボードを接続する

接続後、サーボモーターとElegoo MEGA2560 R3ボードを接続します。

サーボモーターのオレンジ色（ジャンパー線：オレンジ色）を、「9」に接続。

サーボモーターの赤色（ジャンパー線：赤色）を、「5V」に接続。

サーボモーターの茶色（ジャンパー線：黒色）を、「GND」に接続。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。

■コードを書き、マイコンボードへ書き込む

接続後、Windows10にインストールしてある「Arduino」が起動します。

起動すると、「Arduino」のウインドウ内の「ファイル」から「新規ファイル」をクリックします。

クリックすると、新規のファイル（スケッチ）が作成されますので、ファイル（スケッチ）内にフォトレジスタ（光センサー）によるサーボモーターの制御のコードを書いていきます。

■コード

今回は上記のコードを書きました。このコードは、“Servo”というライブラリが必要となります。

コードを書いた後は、作成したファイル（スケッチ）をElegoo MEGA2560 R3ボードに書き込みします。

書き込む前に、「Arduino」ウインドウ内の「ツール」をクリックし、「ボード」、「プロセッサ」、「シリアルポート」が、「MEGA2560」と表示されてWindows10に認識されているかを確認します。

確認後、「Arduino」ウインドウ内の上部にある「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、Elegoo MEGA2560 R3ボードにファイル（スケッチ）が書き込まれ、「Arduino」ウインドウ内の下に「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。これで書き込みは完了となります。

■フォトレジスタ（光センサー）によるサーボモーターの制御検証

書き込み後、フォトレジスタ（光センサー）によるサーボモーターの制御の検証を行いました。

検証を行いましたが、フォトレジスタ（光センサー）に手を近づけて部屋の光を遮ると、連動してサーボモーターが動くことを確認できました。

]]> https://laboratory.kazuuu.net/arduino-controlling-servo-motors-with-the-photoregister/feed/ 0 【Arduino入門】超音波センサーモジュールを制御し使ってみる https://laboratory.kazuuu.net/control-and-use-ultrasonic-sensor-module-with-arduino-elegoo-mega2560-r3-board/ https://laboratory.kazuuu.net/control-and-use-ultrasonic-sensor-module-with-arduino-elegoo-mega2560-r3-board/#respond Tue, 01 Dec 2020 00:11:25 +0000 https://laboratory.kazuuu.net/?p=2159 Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードで超音波センサーモジュールを制御し使ってみます。

■用意したもの

・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）

・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個（https://amzn.to/33ytufU）

・超音波センサモジュール（Ultrasonic sensormodule） HC-SR04、1個（https://amzn.to/3mt8Nd0）

本体に「HC-SR04」と記載されています。

・メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル、4つ（Female to Male DuPont wires）（https://amzn.to/3fWnbI3）

それぞれ（ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版）に付属しているものです。

■超音波センサモジュール（Ultrasonic sensor）への理解

今回用意した超音波センサモジュール（Ultrasonic sensormodule） HC-SR04は、40000Hz (40 kHz) で超音波を放射。放射された超音波が空気中を移動。移動する経路上に物体または障害物があれば、モジュール本体に跳ね返る。これにより、走行時間と音の速さを考慮して距離を計算することができます。

■超音波センサモジュールとメスからオスのデュポンワイヤーを接続する

それでは、Elegoo MEGA2560 R3ボードで超音波センサモジュールを制御して使ってみたいと思いますので、まずは、超音波センサモジュールとメスからオスのデュポンワイヤーを接続します。

※デュポンワイヤーのオス、メスに注意する。

接続する際は、デュポンワイヤーの「メス」の方を、超音波センサモジュールのピンに差し込みます。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードとデュポンワイヤーの「オス」を接続する

超音波センサモジュールのピンに差し込んだ後は、Elegoo MEGA2560 R3ボードとデュポンワイヤーの「オス」を接続します。

接続する際は上記の配線となっています。配線を間違わないように注意する。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。

■コードをアップロードし、マイコンボードに書き込む

接続後、ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版に付属したCD-ROMをパソコンで読み取ります。

CD-ROMから「日本語」をクリックする。

「code」をクリックする。

「Lesson 10 Ultrasonic Sensor Module」をクリックする。

「SR04_Example」をクリックする。

「SR04_Example.ino」をクリックする。

クリックすると、「Arduino」が起動し、ウインドウ内に「SR04_Example」のコードが表示されます。

このコードをMEGA2560 R3ボードに書き込んでみたいと思いますが、「HC-SR04」というライブラリがないと、ボードへの書き込みができません。

CD-ROMの「Lesson 10 Ultrasonic Sensor Module」フォルダ内の「HC-SR04.zip」というファイルを、コピーし、Windows10のローカル上に保存します。

保存後、「Arduino」のウインドウ上部にある「スケッチ」をクリックします。プルダウンメニューが表示されますので「ライブラリをインクルード」をクリックします。さらにメニューが表示されますので、「.ZIP形式のライブラリをインストール」をクリックします。

クリックすると「インストールするライブラリを含むZIPファイルまたはフォルダを指定してください。」というウインドウが表示されますので、「HC-SR04.zip」を選択し、「開く」ボタンをクリックします。

クリックすると、「スケッチ」の「ライブラリをインクルード」に「提供されたライブラリ」として「HC-SR04」が追加されますので、こちらをクリックします。

クリックすると、ライブラリが追加された状態になりますので、「Arduino」の上部にある「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。クリックする際は、接続したPC（パソコン）でMEGA2560 R3ボードが認識されているかを確認し、クリックします。

クリックすると、「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示され、書き込みが成功しました。

書き込み後、「Arduino」のウインドウ上部にある「シリアルモニタ」ボタンをクリックします。

クリックすると、「シリアルモニタ」のウインドウが表示され、40000Hz (40 kHz) で超音波を放射し、まわりにある障害物や物体までの距離が表示されます。

■超音波センサーモジュールを傾けて物体・障害物までの距離の変化を見る

書き込みが成功しましたので、検証のために、超音波センサーモジュールを傾けて物体・障害物までの距離の変化を見てみましたが、シリアルモニタに表示される距離が変化していることが確認できました。

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