黒い線の上を走らせる前に、micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォームに付属しているmicro:Maqueenは組み立てておきます。

組み立て後、Arduino IDEを使用し、micro:Maqueenを動かすために必要なライブラリなどの設定を行っておきます。

■使用するもの

・Windows10搭載のパソコン（Arduino IDEがインストールしてある）

・micro:bit（マイクロビット）本体、1つ（https://amzn.to/2KAnGvX）

・microUSBケーブル、1つ（https://amzn.to/3m31wjJ）

・micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォーム（https://amzn.to/33ffzeI）

■micro:Maqueen V4.1の準備

micro:Maqueen V4.1で超音波距離センサモジュールHC-SR04を使用するため、micro:bit（マイクロビット）を差し込んだ後に、バッテリーボックスに今回は単4電池を使用しますので、単4電池を３つセットします。

セットした後に、micro:bit（マイクロビット）にmicroUSBケーブルを差し込みます。

■microUSBケーブルをPC（パソコン）に接続する

差し込んだ後、microUSBケーブル（USB(A)オス）をPC（パソコン）に接続します。この時に、SoftDeviceをMicroBitにインストールします。

■micro:Maqueen V4.1にスケッチを書き込む

micro:Maqueen V4.1にスケッチを書き込むために、Arduino IDEを起動します。

起動後、「ファイル」の「スケッチ例」から「micro Maqueen」をクリックし、「library_example7_line_follow」をクリックします。

クリックすると、Arduino IDEに「library_example7_line_follow」のスケッチが表示されます。今回のスケッチ例はこちらで公開されています（https://github.com/kd8bxp/micro-Maqueen-Arduino-Library/blob/master/examples/library_example7_line_follow/library_example7_line_follow.ino）。

表示後、「ツール」をクリックします。

クリックすると、「ボード:”BBC microbit:bit”」、「Softdevice:”S110″」、「シリアルポート:”BBC microbit:bit”」となっているかを確認します。

確認後、「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、書き込みが開始され、「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。「警告：ライブラリNewPingはアーキテクチャavr, armに対応したものであり、アーキテクチャnRF5で動作するこのボードとは互換性がないかもしれません。」と表示されますが、あくまで”警告”であってエラーが発生しているわけではないので問題はありません。

書き込み後、microUSBケーブル（USB(A)オス）をPC（パソコン）から外し、micro:bit（マイクロビット）側のmicroUSBケーブルも外します。

■micro:Maqueen V4.1を走らせるための黒い線を印刷する

外した後に、micro:Maqueen V4.1を走らせるための黒い線を印刷します。今回はオンライン上でグラフィックデザインを無料で簡単作成できる「Canva（https://www.canva.com/）」を使用します。

サイトにアクセスし、アカウント登録、ログイン後、サイト上部にある「デザインを作成」ボタンをクリックして、検索バーが表示されるので、今回はA4サイズに黒い線を印刷するので「A4」と入力すると「A4文書」という検索結果が表示されるので、こちらをクリックする。

クリックすると編集画面が表示されるので、左側のメニューから「テキスト」をクリックし、今回は「∞（むげん）」という文字を回転させてフォントサイズを大きくして印刷することにする。

印刷する場合は、サイト上部にあるボタンをクリックすると、「ダウンロード」のメニューが表示されるので、「ファイルの種類」を選択する。今回は「PDF（印刷）」を選択。

選択後、「ダウンロード」ボタンをクリックすると、PDFファイルがダウンロードできます。

ダウンロードできたPDFファイルを、プリンターで印刷すれば、micro:Maqueen V4.1を走らせるための綺麗な黒い線が完成できる。今回の黒い線はこちら（line_follow_free）で公開し、誰でもダウンロードできます。（PDFファイル）。

■プログラムの実行・検証

外した後に、micro:Maqueen V4.1のボディの後ろにあるスイッチを切り替えます。

切り替えると、micro:bit（マイクロビット）本体のLED部分に「A」と表示されます。micro:Maqueen V4.1を走らせるための黒い線を配置し、micro:bit（マイクロビット）本体の「A」ボタンを押すと、走行を開始します。

micro:Maqueen V4.1を走らせてみましたが、A4サイズだと線の間隔が狭いのか脱線することが多々ありましたので、もう少し線の間隔をあけた方が、脱線せずに走らせることができるようです。

■箱

箱のイラストが可愛い。

発売元は、日本の株式会社スイッチエデェケーションさんが行っており、箱の表記は日本語のため、日本オリジナルのバージョンということになるのかな。

なお、今回購入したところは、大阪日本橋にあるデジットさん。

■開封

箱を開けると、「BBC micro:bit SAFETY GUIDE element14」が入っている。英語や日本語などに表記されている安全方針が解説されている。

次に「Get started（始めましょう）」と書かれた冊子が入っている。micro:bit（マイクロビット）v2.0で搭載された新しい機能がイラストで簡単に紹介されている。

次にはいよいよmicro:bit（マイクロビット）v2.0。v1.5の時は、シルク印刷の色はランダムだったが、今回もシルク印刷の色はランダムで、筆者は黄色が当たった。

v2.0と、v1.5を並べて比較してみたが、ほとんど変わらない。だが写真ではわかりにくいが、表面の凸凹が違い、タッチセンシティブロゴと、LEDインジケーター付き​MEMSマイクロフォンによるマイク入力（マイクのマークあり）が追加されている。

micro:bit（マイクロビット）v2.0の裏面も確認してみる。

裏面もv2.0と、v1.5を並べて比較してみたが、マイクロフォン、​電源インジケータ、スピーカーの追加で、パーツの配置が変更されている。

その他のmicro:bit（マイクロビット）v2.0本体の情報は公式サイトから確認できる（https://tech.microbit.org/hardware/）。

なお、microUSBケーブルは付属していないので、別途購入する必要がある。

光センサーを使用する前に、micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォームに付属しているmicro:Maqueenは組み立てておきます。

組み立て後、Arduino IDEを使用し、micro:Maqueenを動かすために必要なライブラリなどの設定を行っておきます。

■使用するもの

・Windows10搭載のパソコン（Arduino IDEがインストールしてある）

・micro:bit（マイクロビット）本体、1つ（https://amzn.to/2KAnGvX）

・microUSBケーブル、1つ（https://amzn.to/3m31wjJ）

・micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォーム（https://amzn.to/33ffzeI）

■micro:Maqueen V4.1の準備

micro:Maqueen V4.1で超音波距離センサモジュールHC-SR04を使用するため、micro:bit（マイクロビット）を差し込んだ後に、バッテリーボックスに今回は単4電池を使用しますので、単4電池を３つセットします。

セットした後に、micro:bit（マイクロビット）にmicroUSBケーブルを差し込みます。

■microUSBケーブルをPC（パソコン）に接続する

差し込んだ後、microUSBケーブル（USB(A)オス）をPC（パソコン）に接続します。この時に、SoftDeviceをMicroBitにインストールします。

■micro:Maqueen V4.1にスケッチを書き込む

micro:Maqueen V4.1にスケッチを書き込むために、Arduino IDEを起動します。

起動後、「ファイル」の「スケッチ例」から「micro Maqueen」をクリックし、「library_example8_light_sensor_based_on_Sparkfun_code（Sparkfunコードに基づく光センサー）」をクリックします。

クリックすると、Arduino IDEに「library_example8_light_sensor_based_on_Sparkfun_code」のスケッチが表示されます。今回のスケッチ例はこちらで公開されています（https://github.com/kd8bxp/micro-Maqueen-Arduino-Library/blob/master/examples/library_example8_light_sensor_based_on_Sparkfun_code/library_example8_light_sensor_based_on_Sparkfun_code.ino）。

表示後、「ツール」をクリックします。

クリックすると、「ボード:”BBC microbit:bit”」、「Softdevice:”S110″」、「シリアルポート:”BBC microbit:bit”」となっているかを確認します。

確認後、「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、書き込みが開始され、「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。「警告：ライブラリNewPingはアーキテクチャavr, armに対応したものであり、アーキテクチャnRF5で動作するこのボードとは互換性がないかもしれません。」と表示されますが、あくまで”警告”であってエラーが発生しているわけではないので問題はありません。

書き込み後、microUSBケーブル（USB(A)オス）をPC（パソコン）から外し、micro:bit（マイクロビット）側のmicroUSBケーブルも外します。

■プログラムの実行・検証

外した後に、micro:Maqueen V4.1のボディの後ろにあるスイッチを切り替えます。

切り替えると、micro:bit（マイクロビット）のLED部分が点灯し、数字が表示されます。

表示された後に、ライトをmicro:Maqueen V4.1に近づけてみると、モーターが駆動しmicro:Maqueen V4.1が動き出すことを確認できました。

Bluetoothでコントロールを行う前に、micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォームに付属しているmicro:Maqueenは組み立てておきます。

組み立て後、Arduino IDEを使用し、micro:Maqueenを動かすために必要なライブラリなどの設定を行っておきます。

■使用するもの

・Windows10搭載のパソコン（Arduino IDEがインストールしてある）

・micro:bit（マイクロビット）本体、1つ（https://amzn.to/2KAnGvX）

・microUSBケーブル、1つ（https://amzn.to/3m31wjJ）

・micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォーム（https://amzn.to/33ffzeI）

■micro:Maqueen V4.1の準備

micro:Maqueen V4.1で超音波距離センサモジュールHC-SR04を使用するため、micro:bit（マイクロビット）を差し込んだ後に、バッテリーボックスに今回は単4電池を使用しますので、単4電池を３つセットします。

セットした後に、micro:bit（マイクロビット）にmicroUSBケーブルを差し込みます。

■microUSBケーブルをPC（パソコン）に接続する

差し込んだ後、microUSBケーブル（USB(A)オス）をPC（パソコン）に接続します。この時に、SoftDeviceをMicroBitにインストールします。

■micro:Maqueen V4.1にスケッチを書き込む

micro:Maqueen V4.1にスケッチを書き込むために、Arduino IDEを起動します。

起動後、「ファイル」の「スケッチ例」から「micro Maqueen」をクリックし、「library_example5_ble_controller」をクリックします。

クリックすると、Arduino IDEに「library_example5_ble_controller」のスケッチが表示されます。今回のスケッチ例はこちらで公開されています（https://github.com/kd8bxp/micro-Maqueen-Arduino-Library/tree/master/examples/library_example5_ble_controller）。

表示後、「ツール」をクリックします。

クリックすると、「ボード:”BBC microbit:bit”」、「Softdevice:”S110″」、「シリアルポート:”BBC microbit:bit”」となっているかを確認します。

確認後、「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、書き込みが開始され、「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。「警告：ライブラリNewPingはアーキテクチャavr, armに対応したものであり、アーキテクチャnRF5で動作するこのボードとは互換性がないかもしれません。」と表示されますが、あくまで”警告”であってエラーが発生しているわけではないので問題はありません。

書き込み後、microUSBケーブル（USB(A)オス）をPC（パソコン）から外し、micro:bit（マイクロビット）側のmicroUSBケーブルも外します。

■デバイスにアプリをインストールし、micro:Maqueenのコントローラー化を行う

外した後に、micro:Maqueen V4.1をBluetoothでコントロールし操縦を行うために、デバイスにアプリをインストールします。今回デバイスは、Androidスマートフォン（moto g8 power）を使用します。

「Playストア」をタップします。

タップ後、Playストアの検索バーで「Bluefruit Connect」と入力します。入力すると、「Bluefruit Connect」のアプリが表示されますので、「インストール」ボタンをタップします。タップ後、インストールが開始されます。

しばらくするとインストールが完了となります。完了後、「開く」ボタンをタップします。

タップすると、「Bluefruit Connect」が起動します。この時「Bluetooth」を許可します。

許可すると、Bluetoothデバイスのリストに「micro:bit（マイクロビット）」が認識されます。認識後「CONNECT」ボタンをタップします。ここで注意ですが、デバイス名に「micro:bit（マイクロビット）」という表記がありませんので、シグナルの一番強いものを選択しています。

タップすると、「Controller」の表記がありますので、こちらをタップします。

タップすると、「Control Pad」という表記がありますので、こちらをタップします。

タップすると、コントローラーパッドが表示されますので、このコントローラーパッドでmicro:Maqueen V4.1が操縦できます。

■プログラムの実行・検証

インストールしたスマートフォンアプリをコントローラーパッド化した後に実際にmicro:Maqueen V4.1を操縦してみましたが、書き込んだスケッチによりコントローラーパッドの矢印をタップすると、micro:Maqueen V4.1を制御できることを確認できました。

超音波距離センサモジュールHC-SR04を使う前に、micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォームに付属しているmicro:Maqueenは組み立てておきます。

組み立て後、Arduino IDEを使用し、micro:Maqueenを動かすために必要なライブラリなどの設定を行っておきます。

■使用するもの

・Windows10搭載のパソコン（Arduino IDEがインストールしてある）

・micro:bit（マイクロビット）本体、1つ（https://amzn.to/2KAnGvX）

・microUSBケーブル、1つ（https://amzn.to/3m31wjJ）

・micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォーム（https://amzn.to/33ffzeI）

※今回使用する音波距離センサモジュールHC-SR04は、micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォームに付属しています。

■micro:Maqueen V4.1の準備

micro:Maqueen V4.1で超音波距離センサモジュールHC-SR04を使用するため、micro:bit（マイクロビット）を差し込んだ後に、バッテリーボックスに今回は単4電池を使用しますので、単4電池を３つセットします。

セットした後に、micro:bit（マイクロビット）にmicroUSBケーブルを差し込みます。

■microUSBケーブルをPC（パソコン）に接続する

差し込んだ後、microUSBケーブル（USB(A)オス）をPC（パソコン）に接続します。この時に、SoftDeviceをMicroBitにインストールします。

■micro:Maqueen V4.1にスケッチを書き込む

micro:Maqueen V4.1にスケッチを書き込むために、Arduino IDEを起動します。

起動後、「ファイル」の「スケッチ例」から「micro Maqueen」をクリックし、「library_example2_avoid」をクリックします。

Arduino IDEに「library_example2_avoid」のスケッチが表示されます。今回のスケッチ例はこちらで公開されています（https://github.com/kd8bxp/micro-Maqueen-Arduino-Library/blob/master/examples/library_example2_avoid/library_example2_avoid.ino）。

表示後、「ツール」をクリックします。

クリックすると、「ボード:”BBC microbit:bit”」、「Softdevice:”S110″」、「シリアルポート:”BBC microbit:bit”」となっているかを確認します。

確認後、「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、書き込みが開始され、「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。「警告：ライブラリNewPingはアーキテクチャavr, armに対応したものであり、アーキテクチャnRF5で動作するこのボードとは互換性がないかもしれません。」と表示されますが、あくまで”警告”であってエラーが発生しているわけではないので問題はありません。

書き込み後、microUSBケーブル（USB(A)オス）をPC（パソコン）から外し、micro:bit（マイクロビット）側のmicroUSBケーブルも外します。

■プログラムの実行・検証

外した後に、micro:Maqueen V4.1のボディの後ろにあるスイッチを切り替えます。

スケッチを切り替えると、micro:bit（マイクロビット）本体のLEDが点灯し、「A」と表示されます。micro:Maqueen V4.1のボディの「Power」のLEDも点灯します。

点灯後、micro:bit（マイクロビット）本体の「A」のボタンを押すと、モーターが動き、超音波距離センサモジュールHC-SR04が、障害物を検知します。検知した障害物を避けるように、micro:Maqueen V4.1が動くことを確認できました。

■使用するもの

・Windows10搭載のパソコン（Arduino IDEがインストールしてある）

・micro:bit（マイクロビット）本体、1つ（https://amzn.to/2KAnGvX）

・microUSBケーブル、1つ（https://amzn.to/3m31wjJ）

・micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォーム（https://amzn.to/33ffzeI）

■micro:Maqueen V4.1にMicrobitを接続する

micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォーム（DFRobot micro:Maqueen micro:bit Educational Programming Robot Platform）に付属しているmicro:Maqueen V4.1を組み立てて完成した後に、micro:bit（マイクロビット）本体を用意します。

micro:Maqueen V4.1のボディにmicro:bit（マイクロビット）を差し込める箇所がありますので、こちらにmicro:bit（マイクロビット）を差し込みます。

差し込むと上記のようになります。

micro:bit（マイクロビット）を差し込んだ後に、バッテリーボックスに今回は単4電池を使用しますので、単4電池を３つセットします。

セットした後に、micro:bit（マイクロビット）にmicroUSBケーブルを差し込みます。

■microUSBケーブルをPC（パソコン）に接続する

差し込んだ後、microUSBケーブル（USB(A)オス）をPC（パソコン）に接続します。この時に、SoftDeviceをMicroBitにインストールします。

■Arduino IDEの起動

接続後、Arduino IDEを起動します。起動後、Microbitを認識させます。認識させる方法についてはこちらで解説しています。認識させた後は、いくつかのライブラリをインストールするために、「スケッチ」から「ライブラリをインクルード」をクリックします。クリックした後に「ライブラリを管理…」をクリックします。

クリックすると、「ライブラリマネージャ」のウインドウが表示されますので、上部の検索バーで「BLE Peripheral Library」を入力し、「BLE Peripheral by Sandeep Mistry」が検索結果に表示されますので、「インストール」ボタンをクリックします。クリックすると、ライブラリがインストールされて完了となります。

完了後、検索バーで「Adafruit Microbit」と入力し、「Adafruit microbit Library by Adafruit」が検索結果に表示されますので、「インストール」ボタンをクリックします。

クリックすると「Dependencies for library Adafruit microbit Library: 1.2.2」というウインドウが表示されます。「The library Adafruit microbit Library:1.2.2 needs some other library dependencies currently not installed:（現在インストールされていない他のライブラリ依存性を必要とします:）」と書かれています。他のライブラリとは「Adafruit BusIO」、「STM32 duino LSM303AGR」、 「BLEPeripheral」となっていますので、今回は「Install ‘Adafruit microbit Library’ only」ボタンをクリックします。クリックすると、インストールが開始されて完了となります。

完了後、検索バーで「Maqueen」と入力し、「micro Maqueen by LeRoy Miller」が検索結果に表示されますので、「インストール」ボタンをクリックします。クリックすると、インストールが開始され、完了となります。

完了後、検索バーで「NewPing」と検索します。「NewPing by Tim Eckel」が検索結果に表示されますので、「インストール」ボタンをクリックします。クリックすると、インストールが開始され、完了となります。

完了後、検索バーで「Adafruit GFX」と検索します。「Adafruit GFX by Adafruit」が検索結果に表示されますので、「インストール」ボタンをクリックします。クリックすると、インストールが開始され、完了となります。

完了後、「ライブラリマネージャ」の下部にある「閉じる」ボタンをクリックし、ライブラリマネージャを閉じます。

■micro:Maqueen V4.1のモーターを動かす

閉じた後、スケッチをmicro:bit（マイクロビット）に書き込み、micro:Maqueen V4.1のモーターを動かしてみますので、「ファイル」の「スケッチ例」をクリックします。クリック後「micro Maqueen」をクリックし、「library_example1_motor」をクリックします。

クリックすると、「library_example1_motor」のスケッチが表示されますので、「ツール」をクリックします。

クリックすると、上部のような「ボード:”BBC Micro:bit”」、「Softdevice:”S110”」、「シリアルポート:”BBC Micro:bit”」になっているか確認します。

確認後、「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、書き込みが開始されて、「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。これでスケッチの書き込みは完了となります。「警告：ライブラリNewPingはアーキテクチャavr, armに対応したものであり、アーキテクチャnRF5で動作するこのボードとは互換性がないかもしれません。 」と表示されていますが、特に問題はありません。

書き込みが成功すると、micro:bit（マイクロビット）のLED部分に「A」と表示されます。表示された状態で、micro:bit（マイクロビット）からmicroUSBケーブルを外します。

外した後にmicro:Maqueen V4.1のボディの後ろにあるスイッチを切り替えます。

切り替えると、micro:Maqueen V4.1のボディの「Power」と表記されているLED、micro:bit（マイクロビット）のLEDが点灯します。

点灯した状態でmicro:bit（マイクロビット）の「A」ボタンを押すと、書き込まれたプログラムの制御の通りにモーターを作動します。

プログラムを実行・検証する

今回、Arduino IDEを使用し、書き込んだプログラムを実行し、micro:Maqueen V4.1がどのように動作するのかを検証してみました。

検証を行いましたが、micro:bit（マイクロビット）の「A」ボタンを押すと、micro:Maqueen V4.1がモーターが動き、回転を始めて最後には停止することが確認できました。

■使用するもの

・Windows10搭載のパソコン（Arduino IDEがインストールしてある）

・micro:bit（マイクロビット）本体、1つ（https://amzn.to/2KAnGvX）

・microUSBケーブル、1つ（https://amzn.to/3m31wjJ）

■micro:bit（マイクロビット）本体にmicroUSBケーブルを接続する

micro:bit（マイクロビット）本体にmicroUSBケーブルを接続します。

■microUSBケーブルをパソコンに接続する

接続後、microUSBケーブルをパソコンに接続します。

■SoftDeviceをMicroBitにインストールします

接続後、こちらからファイルをダウンロードします。

クリックすると、Webブラウザで指定されているファイルの保存場所に「microbit-adv.hex」というファイルがダウンロードされます。

ダウンロードされたファイルを、「micro:bit（マイクロビット）」のドライブにドラックします。

■Arduino IDEの起動し、NRF5x Boardを追加する

ドラックした後に、Arduino IDEの起動します。起動後、micro:bit（マイクロビット）ではnRF51を使用しますので、これを追加します。

追加するには、「ファイル」から「環境設定」をクリックします。

クリックすると、「環境設定」のウインドウが表示されます。この中に「追加のボードマネージャのURL」という項目があり、右側に入力欄があります。

https://sandeepmistry.github.io/arduino-nRF5/package_nRF5_boards_index.json

入力欄に上記のURLをコピーして貼り付けします。

今回は入力欄にすでにURLが存在するので、複数追加する場合は、入力欄の隣のボタンをクリックします。

クリックすると、「追加のボードマネージャのURL」というウインドウが表示されます。「追加のURLを1行ずつ入力」の欄に、URLを貼り付けて、「OK」ボタンをクリックします。

クリックすると、URLが追加された状態になりますので、「OK」ボタンをクリックします。

クリック後、上部メニューから「ボード:」をクリックし、「ボードマネージャ…」ボタンをクリックします。

クリックすると、「ボードマネージャ」のウインドウが表示されます。上部に検索バーが表示されていますので「nRF5」と検索します。検索結果に「Nordic Semiconductor nRF5 Boards」というボードが表示されますので、「インストール」ボタンをクリックします。

クリックすると、ダウンロードが開始されてインストールが完了となります。

完了後、「閉じる」ボタンをクリックします。

■ボードからBBCmicro：bitを選択する

クリック後、「ツール」の「ボード：」をクリックし、「Nordic Semiconductor nRF5 Boards」をクリックします。「Nordic Semiconductor nRF5 Boards」内の「BBC micro：bit」をクリックします。

■SoftDeviceの設定

クリック後に、「ツール」から「Softdevice:」で現状は「なし」になっていますので、クリックし、「S110」をクリックします。

■シリアルポート

クリック後、「ツール」から「シリアルポート」をクリックし、今回の場合は接続しているmicro:bit（マイクロビット）が「COM8」なので、「COM8」をクリックします。

■LEDを点滅させるスケッチ「Blink」を書き込む

クリック後、「ファイル」から「新規ファイル」をクリックします。クリックすると新しいファイルが作成され表示されます。

■コード・スケッチ

const int COL1 = 3;     // Column #1 control
const int LED = 26;     // 'row 1' led

void setup() {  
  Serial.begin(9600);
  
  Serial.println("microbit is ready!");

  // because the LEDs are multiplexed, we must ground the opposite side of the LED
  pinMode(COL1, OUTPUT);
  digitalWrite(COL1, LOW); 
   
  pinMode(LED, OUTPUT);   
}

void loop(){
  Serial.println("blink!");
  
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(500);
}

表示後、新規ファイルに上記のコード・スケッチを記述します。

記述後、「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、書き込みが開始されます。開始すると、「Windowsセキュリティの重要な警告」というウインドウが表示されます。「このアプリの機能のいくつかがWindows Defenderファイアウォールでブロックされています」と書かれていますので、今回は「パブリックネットワーク」にチェックが入っていることを確認し、「アクセスを許可する」ボタンをクリックします。

クリックすると、「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。

書き込みが成功すると、micro:bit（マイクロビット）本体のLEDが点滅します。

なお、今回紹介する商品には、micro:bit（マイクロビット）本体は付属していません。

■箱

箱には、「micro:Maqueen」、「for micro:bit」、「STEM Educational DIY Robot」と表記されています。また「Easy to build in 60s（60秒で簡単に構築）」、「Start graphical programming in 1 hour（1時間でグラフィカルプログラミングを開始）」、「Enjoy hundreds of creative activities in 3 hours（3時間で何百もの創造的な活動をお楽しみください）」という表記されており、この箱の中にはワクワクが詰まっている。

箱の裏を確認してみる。「Product Name: micro:Maqueen for micro:bit Educational Programming Robot」、「Company: Zhiwei Robotics Corp」、「Address:Rm 615,Bld.Y1,No.112 Liangxiu Rd,Pudong,Shanghai,Chica」、「Telephone:0086-21-61620183」、「Email:store@dfrobot.com」という表記がある。どうやら「Zhiwei Robotics Corp」という会社がこの商品を製造している。

また「Made in China」、「Designed by DFROBOT」と表記があり、「Zhiwei Robotics Corp」という中国の会社で製造し、デザインの方はDFROBOTが行っている。

さらに、Youtubeアカウント「dfrobotcn」、Facebookアカウント「dfrobot」、Twitterアカウント「dfrobotcn」、Instagram「dfrobot_official」もやっている。日本語ではなく英語での表記で運営。

■開封

MaqueenのQuick Start Guideが付属している。Guideは日本語表記ではなく英語表記となっている。

■Car Body（車・ロボットのボディ・本体）

ボディの裏を確認すると「micro:Maqueen V4.1」と表記されている。MaqueenのQuick Start Guideには、Version（バージョン）についてのことは書かれていなかったが、今回購入した商品は「Version（バージョン）4.1」であることがわかった。

■Battery Box（バッテリーボックス）単4電池を3本使用

Battery Box（バッテリーボックス）以外に両面テープが1枚付属している。

■Tire（タイヤ）

■Wheel（ホイール）

■超音波距離センサ HC-SR04

■micro:Maqueen Version（バージョン）4.1の組み立て

まずは、ホイールにタイヤをはかせる。タイヤには”凸”があるので、ホイールの”凹”の部分にあわせてはかせる。

次にホイールの真ん中に穴があいていますが、これは「○」ではないことを確認する。

確認後、車のボディのモーター部分の突起部分を確認する。これも「○」ではないことを確認するとわかる。この部分と、ホイールの真ん中にある穴を接続する。

次にBattery Box（バッテリーボックス）のJST-PHコネクタを、車のボディにある「3.5-5.0V」と表記されている箇所に接続する。

接続した後にBattery Box（バッテリーボックス）の裏に付属していた両面テープを貼ります。

両面テープを貼り終えた後は、車のボディの後ろ、モーターが配置されている箇所に両面テープの片方の部分を剥がして貼り付けます。Battery Box（バッテリーボックス）の線がタイヤ・ホイールに絡まないようにします。

貼り付けた後は、「超音波距離センサ HC-SR04」を用意します。超音波距離センサ HC-SR04のピンには、「VCC」、「Trig」、「Echo」、「GND」という表記があります。この表記を確認しておきます。

次に車のボディに「GND」、「E（P2）」、「T（P1）」、「5V」という表記がある箇所があり、ここに超音波距離センサ HC-SR04のピンを確認しながら、「GND」が「GND」、「VCC」が「5V」にあわさるように接続します。

接続すれば、micro:Maqueen Version（バージョン）4.1の組み立ては完了し、完成となる。

完成品を横から見ると、超音波距離センサ HC-SR04が愛くるしい目玉のようで、愛着が持てそうである。

今回、micro:Maqueen Version（バージョン）4.1の組み立てをしてみたが、大人でも組み立てるだけでも童心に帰ったようで面白かった。

■作成したマイプロジェクトを開く

まず、micro:bit（マイクロビット）とPCをMicroUSBケーブルで接続します。

接続後、Microsoft MakeCode for micro:bit（https://makecode.microbit.org/）にアクセスします。

アクセス後、作成したマイプロジェクトを選択し、開きます。もしくは新しいプロジェクトでプロジェクトを作ります。

■micro:bitのボタンを押すと温度（℃）を表示する

内蔵されている温度センサーを使用してみますが、今回はAボタンを押すと温度（℃）を表示するようにしてみます。

プログラミングエディターの「入力」から「ボタン「A」が押されたとき」というブロックを選びます。

次に、「ボタン「A」が押されたとき」に温度（℃）を表示させますが、温度（℃）を数で人間が見れる形で表示しないといけないので、「基本」の中から、「数を表示」というブロックを選びます。

選んだあとに、「温度（℃）」を測定するので、「入力」の中から「温度（℃）」のブロックを選びます。

■サンプル

選んだブロックを組み合わせると、上記のような形になります。

■実行・検証

今回作ったプログラムを、micro:bit（マイクロビット）に書き込んでみます。

書き込み後、micro:bit（マイクロビット）本体の「A」ボタンを押すと、現在の温度が表示されることを確認できました。

■作成したマイプロジェクトを開く

まず、micro:bit（マイクロビット）とPCをMicroUSBケーブルで接続します。

接続後、Microsoft MakeCode for micro:bit（https://makecode.microbit.org/）にアクセスします。

アクセス後、作成したマイプロジェクトを選択し、開きます。

■micro:bit（マイクロビット）本体に作成したマイプロジェクトのファイルを移動して書き込み

プログラミングエディターの下に「ダウンロード」ボタンがありますので、こちらをクリックします。

クリックすると、「ダウンロード完了…」というウインドウが表示されます。表示されると、自動的にファイルのダウンロードが開始され完了となります。完了すると、Webブラウザの指定されている保存場所に、hex形式のファイルがダウンロードされます。

ダウンロードされたhex形式のファイルを、PCに接続されているmicro:bit（マイクロビット）本体に移動させます。移動すると、プログラムが組み込まれます。

■ワンクリックで書き込み

別の方法は、「ダウンロード」ボタンをクリックすると、「ダウンロード完了…」というウインドウが表示されますが、「デバイスを接続する」ボタンをクリックします。

クリックすると「接続してワンクリック書き込み」というウインドウが表示されますので、「デバイスを接続する」ボタンをクリックします。

クリックすると、Webブラウザ（今回はGoogleChrome）に「makecode.microbit.org が接続を要求しています」と書かれたウインドウが表示されます。ウインドウ内には「BBC micro:bit」というデバイスが認識されていますので、こちらのデバイスを接続し、「接続」ボタンをクリックします。

クリックすると、プログラムの書き込みが行われます。

■「micro:bitに保存」ボタンをクリックして書き込み

別の方法は、プログラミングエディターの下に「ダウンロード」ボタンがありますが、ダウンロードボタンの右側に「…」というボタンがありますので、こちらをクリックするとプルダウンメニューが表示され「micro:bitに保存する」という項目がありますので、こちらをクリックすると、接続しているmicro:bitに作成したマイプロジェクトのプログラムが書き込まれます。