【大人の入門講座】Arduino IDEを使用し、micro:Maqueen V4.1を動かす
■使用するもの
・Windows10搭載のパソコン（Arduino IDEがインストールしてある）
・micro:bit（マイクロビット）本体、1つ（https://amzn.to/2KAnGvX）
・microUSBケーブル、1つ（https://amzn.to/3m31wjJ）
・micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォーム（https://amzn.to/33ffzeI）
■micro:Maqueen V4.1にMicrobitを接続する
micro: Maqueen micro:bit 教育プログラミングロボットプラットフォーム（DFRobot micro:Maqueen micro:bit Educational Programming Robot Platform）に付属しているmicro:Maqueen V4.1を組み立てて完成した後に、micro:bit（マイクロビット）本体を用意します。
micro:Maqueen V4.1のボディにmicro:bit（マイクロビット）を差し込める箇所がありますので、こちらにmicro:bit（マイクロビット）を差し込みます。
差し込むと上記のようになります。
micro:bit（マイクロビット）を差し込んだ後に、バッテリーボックスに今回は単4電池を使用しますので、単4電池を３つセットします。
セットした後に、micro:bit（マイクロビット）にmicroUSBケーブルを差し込みます。
■microUSBケーブルをPC（パソコン）に接続する
差し込んだ後、microUSBケーブル（USB(A)オス）をPC（パソコン）に接続します。この時に、SoftDeviceをMicroBitにインストールします。
■Arduino IDEの起動
接続後、Arduino IDEを起動します。起動後、Microbitを認識させます。認識させる方法についてはこちらで解説しています。認識させた後は、いくつかのライブラリをインストールするために、「スケッチ」から「ライブラリをインクルード」をクリックします。クリックした後に「ライブラリを管理…」をクリックします。
クリックすると、「ライブラリマネージャ」のウインドウが表示されますので、上部の検索バーで「BLE Peripheral Library」を入力し、「BLE Peripheral by Sandeep Mistry」が検索結果に表示されますので、「インストール」ボタンをクリックします。クリックすると、ライブラリがインストールされて完了となります。
完了後、検索バーで「Adafruit Microbit」と入力し、「Adafruit microbit Library by Adafruit」が検索結果に表示されますので、「インストール」ボタンをクリックします。
クリックすると「Dependencies for library Adafruit microbit Library: 1.2.2」というウインドウが表示されます。「The library Adafruit microbit Library:1.2.2 needs some other library dependencies currently not installed:（現在インストールされていない他のライブラリ依存性を必要とします:）」と書かれています。他のライブラリとは「Adafruit BusIO」、「STM32 duino LSM303AGR」、 「BLEPeripheral」となっていますので、今回は「Install ‘Adafruit microbit Library’ only」ボタンをクリックします。クリックすると、インストールが開始されて完了となります。
完了後、検索バーで「Maqueen」と入力し、「micro Maqueen by LeRoy Miller」が検索結果に表示されますので、「インストール」ボタンをクリックします。クリックすると、インストールが開始され、完了となります。
完了後、検索バーで「NewPing」と検索します。「NewPing by Tim Eckel」が検索結果に表示されますので、「インストール」ボタンをクリックします。クリックすると、インストールが開始され、完了となります。
完了後、検索バーで「Adafruit GFX」と検索します。「Adafruit GFX by Adafruit」が検索結果に表示されますので、「インストール」ボタンをクリックします。クリックすると、インストールが開始され、完了となります。
完了後、「ライブラリマネージャ」の下部にある「閉じる」ボタンをクリックし、ライブラリマネージャを閉じます。
■micro:Maqueen V4.1のモーターを動かす
閉じた後、スケッチをmicro:bit（マイクロビット）に書き込み、micro:Maqueen V4.1のモーターを動かしてみますので、「ファイル」の「スケッチ例」をクリックします。クリック後「micro Maqueen」をクリックし、「library_example1_motor」をクリックします。
クリックすると、「library_example1_motor」のスケッチが表示されますので、「ツール」をクリックします。
クリックすると、上部のような「ボード:”BBC Micro:bit”」、「Softdevice:”S110”」、「シリアルポート:”BBC Micro:bit”」になっているか確認します。
確認後、「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。
クリックすると、書き込みが開始されて、「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。これでスケッチの書き込みは完了となります。「警告：ライブラリNewPingはアーキテクチャavr, armに対応したものであり、アーキテクチャnRF5で動作するこのボードとは互換性がないかもしれません。 」と表示されていますが、特に問題はありません。
書き込みが成功すると、micro:bit（マイクロビット）のLED部分に「A」と表示されます。表示された状態で、micro:bit（マイクロビット）からmicroUSBケーブルを外します。
外した後にmicro:Maqueen V4.1のボディの後ろにあるスイッチを切り替えます。
切り替えると、micro:Maqueen V4.1のボディの「Power」と表記されているLED、micro:bit（マイクロビット）のLEDが点灯します。
点灯した状態でmicro:bit（マイクロビット）の「A」ボタンを押すと、書き込まれたプログラムの制御の通りにモーターを作動します。
プログラムを実行・検証する
今回、Arduino IDEを使用し、書き込んだプログラムを実行し、micro:Maqueen V4.1がどのように動作するのかを検証してみました。
検証を行いましたが、micro:bit（マイクロビット）の「A」ボタンを押すと、micro:Maqueen V4.1がモーターが動き、回転を始めて最後には停止することが確認できました。
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