Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードでアナログジョイスティックモジュールによるサーボモーターの制御を行ってみます。
■用意したもの
・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）
・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個（https://amzn.to/33ytufU）
・アナログジョイスティックモジュール（Joystick module）、1個（https://amzn.to/35AQ33U）
・SG90（Arduinoミニサーボモーター）、1つ（https://amzn.to/2OrX423）
本体には「Micro Servo 9g SG90」と記載されています。
・オス – オス ジャンパー線（ジャンパーワイヤ）（M-M wires (Male to Male jumper wires)）、3つ（https://amzn.to/2MPDLPK）
・メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル、4個（Female to Male DuPont wires）（https://amzn.to/2TtT7Jk）
それぞれ（ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版）に付属しているものです。
■アナログジョイスティックモジュールとメスからオスのデュポンワイヤーを接続する
それでは、アナログジョイスティックモジュールでサーボモーターの制御しますので、まずはアナログジョイスティックモジュールとメスからオスのデュポンワイヤーを接続します。
※デュポンワイヤーのオス、メスに注意する。
接続する際は、デュポンワイヤーの「メス」の方を、アナログジョイスティックモジュールのピンに差し込みます。なお、今回は「SW」と表記されているピンには、デュポンワイヤーを接続しません。
・VRx（2つのポテンショメータのワイパー端子）
・VRy（2つのポテンショメータのワイパー端子）
・+5V（電源の+ 5V）
・GND
デュポンワイヤーを接続するのは、上記の4つです。
■Elegoo MEGA2560 R3ボードとデュポンワイヤーの「オス」を接続する
アナログジョイスティックモジュールのピンに差し込んだ後は、Elegoo MEGA2560 R3ボードとデュポンワイヤーの「オス」を接続します。
配線は上記のようになります。
■サーボモーターにオスからオスのジャンパー線を接続する
接続後、サーボモーターにオスからオスのジャンパー線を接続します。
■Elegoo MEGA2560 R3ボードとサーボモーターに繋いだオスからオスのジャンパー線を接続する
接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードとサーボモーターに繋いだオスからオスのジャンパー線を接続します。
配線は上記のようになります。
■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する
接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。
■新しいファイルにコードを書き、マイコンボードに書き込む
接続後、Windows10にインストールしてある「Arduino」が起動します。
起動すると、「Arduino」のウインドウ内の「ファイル」から「新規ファイル」をクリックします。
クリックすると、新規のファイル（スケッチ）が作成されますので、ファイル（スケッチ）内にアナログジョイスティックモジュールでサーボモーターの制御のコードを書いていきます。
■コード
今回は、こちらのプロジェクトのコードを使わせていただきます（https://create.arduino.cc/projecthub/RiddledExistence/controlling-a-servo-motor-with-thumb-joystick-46a4d3）。
このコードは、“Servo”というライブラリが必要となります。
書き込む前に、「Arduino」ウインドウ内の「ツール」をクリックし、「ボード」、「プロセッサ」、「シリアルポート」が、「MEGA2560」と表示されてWindows10に認識されているかを確認します。
確認後、「Arduino」ウインドウ内の上部にある「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。
クリックすると、Elegoo MEGA2560 R3ボードにファイル（スケッチ）が書き込まれ、「Arduino」ウインドウ内の下に「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。これで書き込みは完了となります。
■アナログジョイスティックモジュールによるサーボモーターの制御ができたのか検証
書き込み後、アナログジョイスティックモジュールによるサーボモーターの制御ができたのかの検証を行いました。
検証を行いましたが、アナログジョイスティックモジュールを動かすと、それに連動してサーボモーターが動くことを確認できました。
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