【Arduino入門】ステッピングモーター（ステッパーモーター）を操作する

Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードとULN2003ステッピングモーター（ステッパーモーター）ドライバーモジュール等を使用してステッピングモーターを操作してみます。

■用意したもの
■ステッピングモーターへの理解
■ブレッドボードに、ブレッドボード用電源モジュールを接続する
■ブレッドボードと、ULN2003 ステッパーモータードライバーモジュールを接続する
■ULN2003 ステッピングモータードライバーモジュールと、ステッパーモーターを接続する
■ULN2003 ステッピングモータードライバーモジュールと、MEGA2560 R3ボードを接続する
■ブレッドボードと、MEGA2560 R3ボードを接続する
■MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する
■ブレッドボード用電源モジュールにACアダプターを取り付ける
■コードをアップロードし、マイコンボードに書き込む
■ステッピングモーターを操作できたのかの検証

■用意したもの

・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）

・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個（https://amzn.to/2TCxAP3）

・BREADBOARD（ブレットボード） MB-102、1個（https://amzn.to/37HDcQg）

・ブレッドボード用電源モジュール（Breadboard Power Supply）、1個（https://amzn.to/3mj0yzF）

・ステッピングモーター（ステッパーモーター）（Stepper motor）、1個（https://amzn.to/3dYAyGY）

・ULN2003 ステッピングモーター（ステッパーモーター）ドライバーモジュール（stepper motor drivermodule）、1個（https://amzn.to/3dYAyGY）

・ACアダプター 9V 1A、1個（https://amzn.to/2TqhYxS）

・メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル（Female to Male DuPont wires）、6つ（https://amzn.to/2HEhTDV）

・オス – オスジャンパー線（ジャンパーワイヤ）（M-M wires (Male to Male jumper wires)）、1つ（https://amzn.to/3mmdSDd）

それぞれ（ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版）に付属しているものです。

■ステッピングモーターへの理解

ステッピングモーター（ステッパーモーター）は、電気パルスを個別の機械的動作に変換する電気機械的装置。1回転を複数のステップに分割する。ステッパーモーターは、12、24、72、144、180、および200の回転あたりのステップで製造されており、ステップあたりの角度は30、15、5、2.5、2、および1.8度となります。

ステッピングモーターの最も重要な利点は、開ループ制御で正確に制
御できることです。開ループ制御は、位置に関するフィードバック情報が必要でないことを意味しています。モーターを完全に制御できるため、モーターを正確な位置に移動してその位置を保持できます。保持できる理由は、モーター内部のコイルに非常に短い時間だけ電力を供給しているからです。逆に言えば、モーターを希望の位置に保持するためには、常にモーターに電力を供給する必要があります。

なお、ステッピングモーターを動かすには、特定の数のステップを一方向または他方向に動かすようにこちらで制御し、その方向に進む速度を伝える必要があります。