【obniz入門】ステッピングモーターを使用する

ステッピングモーターを使用してみます。

■用意したもの

・obniz Board

・Micro USBケーブル

・Windows10を搭載したノートパソコン（オンラインのプログラムエディタを開くため）

・インターネット環境、WiMAX（ワイマックス）。

・Ren He 5V ステッピングモーター、1個（https://amzn.to/3nZUeyP）

・28BYJ-48 ULN2003ドライバーボード、1個（https://amzn.to/3nZUeyP）

・BREADBOARD（ブレットボード）、1個（https://amzn.to/30DRNaO）

・メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル（Female to Male DuPont wires）、6つ（https://amzn.to/33BKWAN）

・ブレッドボード用電源モジュール（Breadboard Power Supply）、1つ（https://amzn.to/3d3R4Vo）

・9V1A アダプター、1つ（https://amzn.to/2SwsVxc）

まずは、ブレットボードにブレッドボード用電源モジュールを接続します。

接続する際は、ブレッドボードに書かれている「＋」、「－」と、ブレッドボード用電源モジュールに記載されている「＋」、「－」が合わさるように接続します。

接続後、ブレッドボードにメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを接続します。

デュポンワイヤーリボンケーブルを接続する際は、ブレッドボード用電源モジュールの「5V」と記載されているところの「＋」、「－」にそれぞれ1つずつ接続します。

接続後、ULN2003ドライバーボードにメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを接続します。

ULN2003ドライバーボードには「－」、「+」の表記があるので、ブレッドボード用電源モジュールと接続したメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルをそれぞれ接続します。

接続後、ULN2003ドライバーボードにステッピングモーターを接続します。

ステッピングモーターのピンは奥までしっかりと接続します。

接続後、ULN2003ドライバーボードの「IN」という表記があるところに、メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを接続します。

接続後、ULN2003ドライバーボードに接続したデュポンワイヤーリボンケーブルをobniz Board本体へ接続します。

接続した後は、obniz Board本体をUSBケーブルを使い、ノートパソコンへ接続します。

接続後、ブレッドボード用電源モジュールに9V1A アダプターを接続し、RC522 RFID リーダーモジュールに電力を供給します。

接続後、「obniz – developer’s console（http://obniz.com/ja/console/program）」にアクセスします。アクセス後、オンラインのプログラムエディタでプログラムを作っていきます。

ステッピングモーター（StepperMotor）のプログラムの参考はこちら（https://obniz.com/ja/sdk/parts/MFRC522/README.md）。

「ON」ボタンを押すと、ステッピングモーターが動きます。

オンラインのプログラムエディタではエラーが表示されてしまってますが、実験でのプログラム実行なので、検証・確認に進めます。

プログラムを実行し、実際にステッピングモーターが動作するのか検証・確認を行いました。検証・確認を行いましたが、「ON」ボタンを押すと、ステッピングモーターが動くことを確認できました。