【Arduino】PIRモーションセンサーを使用してサーボモーターの制御

Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードでPIRモーションセンサーを使用しサーボモーターの制御を行ってみます。

■用意したもの

・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）

・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個（https://amzn.to/3gocGxH）

・BREADBOARD（ブレットボード） MB-102、1個（https://amzn.to/33l1nky）

・HC-SR501 人体赤外線感応モジュール（PIRモーションセンサー）（PIR motion sensor）、1個（https://amzn.to/3gbYl74）

・SG90（Arduinoミニサーボモーター）、1つ（https://amzn.to/2OrX423）

本体には「Micro Servo 9g SG90」と記載されています。

・オス – オス ジャンパー線（ジャンパーワイヤ）（M-M wires (Male to Male jumper wires)）、5つ（https://amzn.to/2MPDLPK）

・メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル、3個（Female to Male DuPont wires）（https://amzn.to/2TtT7Jk）

それぞれ（ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版）に付属しているものです。

■ブレッドボードにPIRモーションセンサーを接続する

それでは、 PIRモーションセンサーを使用しサーボモーターの制御をしてみますので、まずブレッドボードに、 PIRモーションセンサーを接続します。

接続する前に、PIRモーションセンサーにメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを接続します。

接続後、PIRモーションセンサーの「VCC（＋）」と「GND（－）」を、ブレッドボードの「＋」と「－」に接続します。

■ブレッドボードにサーボモーターを接続する

接続後、ブレッドボードにサーボモーターを接続します。

接続する前に、サーボモーターにオスからオスのジャンパー線を接続します。

接続後に、サーボモーターに接続したジャンパー線の黒色と赤色を、ブレッドボードの「＋（赤色）」、「－（赤色）」に接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードとサーボモーターに繋いだオスからオスのジャンパー線を接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードとサーボモーターに繋いだオスからオスのジャンパー線を接続します。

接続後、サーボモーターに繋いだオスからオスのジャンパー線のオレンジ色を、Elegoo MEGA2560 R3ボードの「9」に接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードとPIRモーションセンサーを接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードとPIRモーションセンサーに繋いだメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルを接続します。

PIRモーションセンサーに繋いだメスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブルの黄色（出力ピン）をElegoo MEGA2560 R3ボードの「2」に接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードの「5V」と「GND」にオスからオスのジャンパー線を接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードの「5V」と「GND」にオスからオスのジャンパー線を接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードに接続したオスからオスのジャンパー線をブレッドボードに接続する

Elegoo MEGA2560 R3ボードの「5V」と「GND」にオスからオスのジャンパー線を接続しましたが、このジャンパー線をブレッドボードに接続します。

「5V」と「GND」に接続したジャンパー線を、ブレッドボードの「＋」と「－」に接続します。

■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する

接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。

■新しいファイルにコードを書き、マイコンボードに書き込む

接続後、Windows10にインストールしてある「Arduino」が起動します。

起動すると、「Arduino」のウインドウ内の「ファイル」から「新規ファイル」をクリックします。

クリックすると、新規のファイル（スケッチ）が作成されますので、ファイル（スケッチ）内にPIRモーションセンサーを使用しサーボモーターの制御のコードを書いていきます。

■コード

今回は、こちら（https://forum.arduino.cc/index.php?topic=489016.0）の掲載されているコードを使用させていただきます。

このコードは、“Servo”というライブラリが必要となります。

書き込む前に、「Arduino」ウインドウ内の「ツール」をクリックし、「ボード」、「プロセッサ」、「シリアルポート」が、「MEGA2560」と表示されてWindows10に認識されているかを確認します。

確認後、「Arduino」ウインドウ内の上部にある「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。

クリックすると、Elegoo MEGA2560 R3ボードにファイル（スケッチ）が書き込まれ、「Arduino」ウインドウ内の下に「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。これで書き込みは完了となります。

■PIRモーションセンサーを使用してサーボモーターの制御ができるのか検証

書き込み後、PIRモーションセンサーを使用してサーボモーターの制御ができるのかの検証を行いました。

検証を行いましたが、PIRモーションセンサーに手を近づけると、連動してサーボモーターが動くことを確認できました。