Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードで膜スイッチ（キーパッド）を制御しキーを読み取ってみます。
■用意したもの
・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）
・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個
・膜スイッチ（キーパッド）、1個（Arduino Membrane Keypad Tutorial,Membrane switchmodule）
・オス – オス ジャンパー線（ジャンパーワイヤ）（M-M wires (Male to Male jumper wires)）、8つ
それぞれ（ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版）に付属しているものです。
■膜スイッチ（キーパッド）への理解
膜スイッチ（キーパッド）は、携帯電話、電子レンジ、ドアロックなど、あらゆる種類のデバイスで使用されています。 膜スイッチ（キーパッド）を使用してユーザ入力を行います。
今回の膜スイッチ（キーパッド）は、マトリックス符号化方式が用いられています。マトリックス符号化方式は、16個のキー（0-9、A-D、*、＃）がありますが、本体には「8個」の出力ピンしかありません。 リニア・キーパッドの場合は、17 本の出力ピン（各キーとグランド・ピンに1 本）が必要となり、マトリックス符号化方式の方が出力ピンが少ないのが特徴です。
出力ピンが少ないため、必要な接続を大幅に少なくすることが可能で、配線も少なくて済みます。
■膜スイッチ（キーパッド）とオスからオスのジャンパー線を接続する
それでは、Elegoo MEGA2560 R3ボードで膜スイッチ（キーパッド）を制御しキーの読み取りを行いたいと思いますので、まずは、膜スイッチ（キーパッド）とオスからオスのジャンパー線を接続します。
膜スイッチ（キーパッド）の出力ピンにしっかりと差し込みます。
■Elegoo MEGA2560 R3ボードとオスからオスのジャンパー線を繋ぐ
膜スイッチ（キーパッド）の出力ピンにジャンパー線を接続した後は、Elegoo MEGA2560 R3ボードとオスからオスのジャンパー線を接続します。
今回は、上記のような配線しました。
■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する
接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。
■コードをアップロードし、マイコンボードに書き込む
接続後、ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版に付属したCD-ROMをパソコンで読み取ります。
CD-ROMから「日本語」をクリックする。
「code」をクリックする。
「Lesson 11 Membrane Switch Module」をクリックする。
「custom_keypad」をクリックする。
「custom_keypad.ino」をクリックする。
クリックすると、「Arduino」が起動し、ウインドウ内に「custom_keypad」のコードが表示されます。
このコードをMEGA2560 R3ボードに書き込みを行いますが、その前に「Keypad」というライブラリがないと、書き込みが行えませんので、CD-ROMの「Lesson 11 Membrane Switch Module」の中にあった「Keypad.zip」をコピーし、Windows10のローカル上に保存します。
保存後、「Arduino」のウインドウ上部の「スケッチ」をクリックします。クリックした後に、「ライブラリをインクルード」をクリックし、「.ZIP形式のライブラリをインストール」をクリックします。
クリックすると「インストールするライブラリを含むZIPファイルまたはフォルダを指定してください。」というウインドウが表示されますので、「Keypad.zip」を選択し、「開く」ボタンをクリックします。
クリックすると、「スケッチ」の「ライブラリをインクルード」の「提供されたライブラリ」に「Keypad」が追加されますので、こちらをクリックします。クリックすると、「Keypad」ライブラリが追加された状態になります。
ライブラリが追加された後は、「Arduino」の上部にある「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。クリックする際は、接続したPC（パソコン）でMEGA2560 R3ボードが認識されているかを確認し、クリックします。
クリックすると、「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示され、書き込みが成功しました。
書き込み後、「Arduino」のウインドウ上部の「シリアルモニタ」をクリックします。
クリックすると、「シリアルモニタ」のウインドウが表示されますので、こちらでキーの読み取りが確認できます。
■膜スイッチ（キーパッド）で入力したキーを読み取れたのか検証
コードの書き込み後、実際に膜スイッチ（キーパッド）で入力したキーを読み取れたのかの検証を行いましたが、こちらで入力したキーがシリアルモニタに表示され、読み取ることを確認できました。
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