Arduino Elegoo MEGA2560 R3ボードでフォトレジスタ（光センサー）によるサーボモーターの制御を行ってみます。
■用意したもの
・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）
・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個（https://amzn.to/33ytufU）
・BREADBOARD（ブレットボード） MB-102、1個（https://amzn.to/3bhu0mW）
・フォトレジスタ（フォトセル）、Photoresistor (Photocell)、1個（https://amzn.to/30fYNdF）
・SG90（Arduinoミニサーボモーター）、1つ（https://amzn.to/2OrX423）
本体には「Micro Servo 9g SG90」と記載されています。
・10K ohm resistor（抵抗器）、1個（https://amzn.to/3kQwOKR）
・オス – オス ジャンパー線（ジャンパーワイヤ）（M-M wires (Male to Male jumper wires)）、8つ（https://amzn.to/2MPDLPK）
■ブレットボードにフォトレジスタ（光センサー）などを接続する
それでは、フォトレジスタ（光センサー）によるサーボモーターの制御しますので、まずはブレットボードとフォトレジスタ（光センサー）などを接続していきます。
フォトレジスタ（光センサー）などを上記のような形で、配線を間違えないに気をつけながら接続していきます。
■ブレットボードとElegoo MEGA2560 R3ボードを接続する
接続した後は、ブレットボードとElegoo MEGA2560 R3ボードを、オス – オス ジャンパー線で接続します。
＋（プラス）に接続したジャンパー線を、「3.3V」に接続。ー（マイナス）に接続したジャンパー線を「GND」に接続。
抵抗器とフォトレジスタの間に接続したジャンパー線を、「A0」に接続。
■サーボモーターとElegoo MEGA2560 R3ボードを接続する
接続後、サーボモーターとElegoo MEGA2560 R3ボードを接続します。
サーボモーターのオレンジ色（ジャンパー線：オレンジ色）を、「9」に接続。
サーボモーターの赤色（ジャンパー線：赤色）を、「5V」に接続。
サーボモーターの茶色（ジャンパー線：黒色）を、「GND」に接続。
■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する
接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。
■コードを書き、マイコンボードへ書き込む
接続後、Windows10にインストールしてある「Arduino」が起動します。
起動すると、「Arduino」のウインドウ内の「ファイル」から「新規ファイル」をクリックします。
クリックすると、新規のファイル（スケッチ）が作成されますので、ファイル（スケッチ）内にフォトレジスタ（光センサー）によるサーボモーターの制御のコードを書いていきます。
■コード
今回は上記のコードを書きました。このコードは、“Servo”というライブラリが必要となります。
コードを書いた後は、作成したファイル（スケッチ）をElegoo MEGA2560 R3ボードに書き込みします。
書き込む前に、「Arduino」ウインドウ内の「ツール」をクリックし、「ボード」、「プロセッサ」、「シリアルポート」が、「MEGA2560」と表示されてWindows10に認識されているかを確認します。
確認後、「Arduino」ウインドウ内の上部にある「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。
クリックすると、Elegoo MEGA2560 R3ボードにファイル（スケッチ）が書き込まれ、「Arduino」ウインドウ内の下に「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。これで書き込みは完了となります。
■フォトレジスタ（光センサー）によるサーボモーターの制御検証
書き込み後、フォトレジスタ（光センサー）によるサーボモーターの制御の検証を行いました。
検証を行いましたが、フォトレジスタ（光センサー）に手を近づけて部屋の光を遮ると、連動してサーボモーターが動くことを確認できました。
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