Elegoo MEGA2560 R3ボードで小さな傾きを検出する傾斜センサー（チルトボールスイッチ）を使ってみます。
■用意したもの
・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10）
・Elegoo MEGA2560 R3ボード、1個（https://amzn.to/3oeCM8L）
・傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）（Tilt Ball switch）、1個（https://amzn.to/3qjqxK5）
「AETHDX」と記載されています。
・メスからオスのデュポンワイヤーリボンケーブル、2つ（Female to Male DuPont wires）（https://amzn.to/33zfP8A）
それぞれ（ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版）に付属しているものです。
■傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）への理解
傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）を使用すると、向きや傾きを検出できます。
傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）本体は、小さくて低電力、そして価格も安い。なお、本体は空洞、円筒形である。そうでないものもある。
凹型状の金型の一端は、2つの導電性要素 （極）を有してる。センサーがその端部が下方になるように方向付けられると、質量は極に転がってそれらを短絡し、スイッチスローとして作用する仕組みとなっている。
傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）は、以前まで水銀だけで作られていたが、現在では毒性が非常に強いと認識されているため、希少となっている。水銀の利点は、水銀のブヨブヨの密度が高くて弾まず、スイッチが振動を受けにくい。ボール型センサーも存在し、こちらの方は、製造が容易であり、粉砕することがなく、汚染リスクがないのが利点となっている。
■傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）とメスからオスのデュポンワイヤーを接続する
それでは、Elegoo MEGA2560 R3ボードで傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）を使用しますので、まずは傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）とメスからオスのデュポンワイヤーを接続します。
※デュポンワイヤーのオス、メスに注意する。
接続する際は、デュポンワイヤーの「メス」の方を、傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）のピンに差し込みます。
■Elegoo MEGA2560 R3ボードとデュポンワイヤーの「オス」を接続する
傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）のピンに差し込んだ後は、Elegoo MEGA2560 R3ボードとデュポンワイヤーの「オス」を接続します。
接続する際は、「GND」、ピン「2」と記載されているところに接続します。
■Elegoo MEGA2560 R3ボードをPC（パソコン）に接続する
接続後、Elegoo MEGA2560 R3ボードをUSBケーブルを使って、PC（パソコン）に接続する。
■コードをアップロードし、マイコンボードに書き込む
接続後、ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版に付属したCD-ROMをパソコンで読み取ります。
CD-ROMから「日本語」をクリックする。
「code」をクリックする。
「Lesson 8 Ball Switch」をクリックする。
「Ball_Switch」をクリックする。
「Ball_Switch.ino」をクリックする。
クリックすると、「Arduino」が起動し、ウインドウ内に「Ball_Switch」のコードが表示されます。
このコードをMEGA2560 R3ボードに書き込んでみます。
書き込む際は、「Arduino」の上部にある「マイコンボードに書き込む・書込装置を使って書き込み」ボタンをクリックします。クリックする際は、接続したPC（パソコン）でMEGA2560 R3ボードが認識されているかを確認し、クリックします。
クリックすると、「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示され、書き込みが成功しました。
■傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）で小さな傾きを検出するのか検証
書き込み後、小さな傾きを検出するのかの検証を行いましたが、傾斜センサー（傾斜ボールスイッチ）を傾けることで、それに対応してElegoo MEGA2560 R3ボードのランプが光ることを確認できました。
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